Caldera-ino/caldera_rata_2/caldera_rata_2.ino

#include <Servo.h>
#include <RTClib.h>

Servo myservo_X;
RTC_DS3231 reloj;

volatile DateTime fecha;
unsigned long intervalo_loop=5000;
unsigned long previoMillisTermo=0;
unsigned long previoMillisLoop=0;
unsigned long actualMillis;
byte horaON = 5;
byte horaOFF = 7;
byte horaON2=16;
byte horaOFF2=18;
byte cont=0;
bool estado_termo;
bool espera;
bool start;

void setup() {
  myservo_X.attach(9);
  reloj.begin();
  start=1;
  estado_termo = 0;

}
//Serial.begin(9600);
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
//DateTime dt(2021, 7, 5, 17, 32, 0);
//reloj.adjust(dt); 

void loop() {
  if(start) {
    myservo_X.write(30);
    start=0;
    fecha = reloj.now();
  }
  actualMillis = millis();
  if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
    fecha = reloj.now();
    if(((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) || 
       ((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2)) &&
        (estado_termo == 0)) {
      termoON();
    } else if(((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) &&
              ((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2)) && 
               (estado_termo == 1)) {
      termoOFF();
    }
    previoMillisLoop = millis();
  }
}

// Secuencias de encendido y apagado de Caldera
void termoON() {
  myservo_X.write(120);
  espera = 0;
  cont = 0;
  previoMillisTermo = millis();
  do{
    actualMillis = millis();
    if(espera == 0) {
      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
        myservo_X.write(110);
        previoMillisTermo = millis();
        espera = 1;
        cont++;
      }
    }
    if(espera == 1) {
      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
        myservo_X.write(120);
        previoMillisTermo = millis();
        espera = 0;
        cont++;
      }      
    }
  } while (cont < 4);
  estado_termo = 1;
}

void termoOFF() {
  myservo_X.write(45);
  espera = 0;
  cont = 0;
  previoMillisTermo = millis();
  do{
    actualMillis = millis();
    if(espera == 0) {
      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
        myservo_X.write(62);
        previoMillisTermo = millis();
        espera = 1;
        cont++;
      }
    }
    if(espera == 1) {
      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
        myservo_X.write(45);
        previoMillisTermo = millis();
        espera = 0;
        cont++;
      }      
    }
  } while (cont < 4);
  estado_termo = 0;
}

//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
//String getHora(char var) {
//  switch (var) {
//    case 'h':
//      if(fecha.hour() < 10) {
//        return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
//        } else {
//          return (String)fecha.hour();break;
//        }
//    case 'm':
//      if(fecha.minute() <10) {
//        return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
//        } else {
//          return (String)fecha.minute();break;
//      }
//    case 's':
//      if(fecha.second() <10) {
//        return ('0'+(String)fecha.second()); break;
//        } else {
//          return (String)fecha.second();break;
//      }
//    case 'd':
//      if(fecha.day() <10) {
//        return ('0'+(String)fecha.day()); break;
//        } else {
//          return (String)fecha.day();break;
//      }
//    case 'n':
//      if(fecha.month() <10) {
//        return ('0'+(String)fecha.month()); break;
//        } else {
//          return (String)fecha.month();break;
//      }
//    case 'a':
//      if(fecha.year() <10) {
//        return ('0'+(String)fecha.year()); break;
//        } else {
//          return (String)fecha.year();break;
//      }
//  }
//}

// Enviar hora y fecha por puerto serie
//void printFecha() {
//  Serial.print(getHora('d'));
//  Serial.print("/");
//  Serial.print(getHora('n'));
//  Serial.print("/");
//  Serial.print(getHora('a'));
//  Serial.print("  ");
//  Serial.print(getHora('h'));
//  Serial.print(":");
//  Serial.print(getHora('m'));
//  Serial.print(":");
//  Serial.println(getHora('s'));
//  Serial.println("Día de la semana: ");
//  Serial.println((String)fecha.dayOfTheWeek());
//}