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caldera_rata_1/caldera_rata_1.ino

@@ -0,0 +1,158 @@
+#include <Servo.h>
+#include <RTClib.h>
+
+Servo myservo_X;
+RTC_DS3231 reloj;
+
+volatile DateTime fecha;
+unsigned long intervalo_loop=5000;
+unsigned long previoMillisTermo=0;
+unsigned long previoMillisLoop=0;
+unsigned long actualMillis;
+byte horaON = 5;
+byte horaOFF = 7;
+byte cont=0;
+bool estado_termo;
+bool espera;
+bool start;
+
+void setup() {
+  myservo_X.attach(9);
+  Serial.begin(115200);
+  reloj.begin();
+  start=1;
+  estado_termo = 0;
+  //reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
+}
+
+
+void loop() {
+  if(start) {
+    myservo_X.write(30);
+    start=0;
+    fecha = reloj.now();
+    printFecha();
+  }
+  actualMillis = millis();
+  if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
+    fecha = reloj.now();
+    if((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF) && (estado_termo == 0)) {
+      termoON();
+    } else if(((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) && (estado_termo == 1)) {
+      termoOFF();
+    }
+    previoMillisLoop = millis();
+  }
+}
+
+// Secuencia de encendido y apagado de Caldera
+void termoON() {
+  myservo_X.write(120);
+  espera = 0;
+  cont = 0;
+  previoMillisTermo = millis();
+  do{
+    actualMillis = millis();
+    if(espera == 0) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(110);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 1;
+        cont++;
+      }
+    }
+    if(espera == 1) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(120);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 0;
+        cont++;
+      }      
+    }
+  } while (cont < 4);
+  estado_termo = 1;
+}
+
+void termoOFF() {
+  myservo_X.write(45);
+  espera = 0;
+  cont = 0;
+  previoMillisTermo = millis();
+  do{
+    actualMillis = millis();
+    if(espera == 0) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(62);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 1;
+        cont++;
+      }
+    }
+    if(espera == 1) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(45);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 0;
+        cont++;
+      }      
+    }
+  } while (cont < 4);
+  estado_termo = 0;
+}
+
+//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
+String getHora(char var) {
+  switch (var) {
+    case 'h':
+      if(fecha.hour() < 10) {
+        return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.hour();break;
+        }
+    case 'm':
+      if(fecha.minute() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.minute();break;
+      }
+    case 's':
+      if(fecha.second() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.second()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.second();break;
+      }
+    case 'd':
+      if(fecha.day() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.day()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.day();break;
+      }
+    case 'n':
+      if(fecha.month() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.month()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.month();break;
+      }
+    case 'a':
+      if(fecha.year() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.year()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.year();break;
+      }
+  }
+}
+
+// Enviar hora y fecha por puerto serie
+void printFecha() {
+  Serial.print(getHora('d'));
+  Serial.print("/");
+  Serial.print(getHora('n'));
+  Serial.print("/");
+  Serial.print(getHora('a'));
+  Serial.print("  ");
+  Serial.print(getHora('h'));
+  Serial.print(":");
+  Serial.print(getHora('m'));
+  Serial.print(":");
+  Serial.println(getHora('s'));
+}

caldera_rata_1_deb/caldera_rata_1_deb.ino

@@ -0,0 +1,181 @@
+#include <Servo.h>
+#include <RTClib.h>
+
+Servo myservo_X;
+RTC_DS3231 reloj;
+
+volatile DateTime fecha;
+unsigned long intervalo_loop=5000;
+unsigned long previoMillisTermo=0;
+unsigned long previoMillisLoop=0;
+unsigned long actualMillis;
+byte horaON = 5;
+byte horaOFF = 35;
+byte cont=0;
+bool estado_termo;
+bool espera;
+bool start;
+
+void setup() {
+  myservo_X.attach(9);
+  Serial.begin(115200);               // COMENTAR ******
+  reloj.begin();
+  start=1;
+  estado_termo = 0;
+}
+//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
+
+void loop() {
+  if(start) {
+    myservo_X.write(30);
+    Serial.print("Servo a CERO");
+    start=0;
+  }
+  actualMillis = millis();
+  if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
+    Serial.println("LOOP");         // COMENTAR ******
+    Serial.println("Consulta RTC"); // COMENTAR ******
+    fecha = reloj.now();            // COMENTAR ******
+    mostrarFechaSerie();            // COMENTAR ******
+    Serial.print("Estado Termo en LOOP = ");
+    Serial.println(estado_termo);
+    if((fecha.second() >= horaON) && (fecha.second() < horaOFF) && (estado_termo == 0)) {
+      termoON();
+      Serial.print("Termo = ");
+      Serial.println(estado_termo);
+    } else if(((fecha.second() < horaON) || (fecha.second() >= horaOFF)) && (estado_termo == 1)) {
+      termoOFF();
+      Serial.print("Termo = ");
+      Serial.println(estado_termo);
+    }
+    previoMillisLoop = millis();
+  }
+}
+
+// Secuencia de encendido y apagado de Caldera
+void termoON() {
+  Serial.println("termoON() :");
+  myservo_X.write(120);
+  Serial.println(" S120 ");
+  espera = 0;
+  cont = 0;
+  previoMillisTermo = millis();
+  Serial.print("do while -> contador y posicion servo : ");
+  do{
+    actualMillis = millis();
+    if(espera == 0) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(110);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 1;
+        cont++;
+        Serial.print("   Servo=110 - cont=");
+        Serial.print(cont);
+      }
+    }
+    if(espera == 1) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(120);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 0;
+        cont++;
+        Serial.print("   Servo=120 - cont=");
+        Serial.print(cont);
+      }      
+    }
+  } while (cont < 4);
+  Serial.println("");
+  estado_termo = 1;
+}
+
+void termoOFF() {
+  Serial.println("termoOFF() :");
+  myservo_X.write(45);
+  Serial.println(" S45 ");
+  espera = 0;
+  cont = 0;
+  previoMillisTermo = millis();
+  Serial.print("do while -> contador y posicion servo : ");
+  do{
+    actualMillis = millis();
+    if(espera == 0) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(62);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 1;
+        cont++;
+        Serial.print("   Servo=62 - cont=");
+        Serial.print(cont);
+      }
+    }
+    if(espera == 1) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(45);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 0;
+        cont++;
+        Serial.print("   Servo=145 - cont=");
+        Serial.print(cont);
+      }      
+    }
+  } while (cont < 4);
+  Serial.println("");
+  estado_termo = 0;
+}
+
+//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
+String getHora(char var) {
+  switch (var) {
+    case 'h':
+      if(fecha.hour() < 10) {
+        return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.hour();break;
+        }
+    case 'm':
+      if(fecha.minute() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.minute();break;
+      }
+    case 's':
+      if(fecha.second() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.second()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.second();break;
+      }
+    case 'd':
+      if(fecha.day() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.day()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.day();break;
+      }
+    case 'n':
+      if(fecha.month() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.month()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.month();break;
+      }
+    case 'a':
+      if(fecha.year() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.year()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.year();break;
+      }
+  }
+}
+
+// Enviar hora y fecha por puerto serie
+void mostrarFechaSerie() {
+  Serial.print(getHora('d'));
+  Serial.print("/");
+  Serial.print(getHora('n'));
+  Serial.print("/");
+  Serial.print(getHora('a'));
+  Serial.print("  ");
+  Serial.print(getHora('h'));
+  Serial.print(":");
+  Serial.print(getHora('m'));
+  Serial.print(":");
+  Serial.println(getHora('s'));
+}

caldera_rata_2/caldera_rata_2.ino

@@ -0,0 +1,167 @@
+#include <Servo.h>
+#include <RTClib.h>
+
+Servo myservo_X;
+RTC_DS3231 reloj;
+
+volatile DateTime fecha;
+unsigned long intervalo_loop=5000;
+unsigned long previoMillisTermo=0;
+unsigned long previoMillisLoop=0;
+unsigned long actualMillis;
+byte horaON = 5;
+byte horaOFF = 7;
+byte horaON2=16;
+byte horaOFF2=18;
+byte cont=0;
+bool estado_termo;
+bool espera;
+bool start;
+
+void setup() {
+  myservo_X.attach(9);
+  reloj.begin();
+  start=1;
+  estado_termo = 0;
+
+}
+//Serial.begin(9600);
+//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
+//DateTime dt(2021, 7, 5, 17, 32, 0);
+//reloj.adjust(dt); 
+
+void loop() {
+  if(start) {
+    myservo_X.write(30);
+    start=0;
+    fecha = reloj.now();
+  }
+  actualMillis = millis();
+  if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
+    fecha = reloj.now();
+    if(((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) || 
+       ((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2)) &&
+        (estado_termo == 0)) {
+      termoON();
+    } else if(((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) &&
+              ((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2)) && 
+               (estado_termo == 1)) {
+      termoOFF();
+    }
+    previoMillisLoop = millis();
+  }
+}
+
+// Secuencias de encendido y apagado de Caldera
+void termoON() {
+  myservo_X.write(120);
+  espera = 0;
+  cont = 0;
+  previoMillisTermo = millis();
+  do{
+    actualMillis = millis();
+    if(espera == 0) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(110);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 1;
+        cont++;
+      }
+    }
+    if(espera == 1) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(120);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 0;
+        cont++;
+      }      
+    }
+  } while (cont < 4);
+  estado_termo = 1;
+}
+
+void termoOFF() {
+  myservo_X.write(45);
+  espera = 0;
+  cont = 0;
+  previoMillisTermo = millis();
+  do{
+    actualMillis = millis();
+    if(espera == 0) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(62);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 1;
+        cont++;
+      }
+    }
+    if(espera == 1) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(45);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 0;
+        cont++;
+      }      
+    }
+  } while (cont < 4);
+  estado_termo = 0;
+}
+
+//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
+//String getHora(char var) {
+//  switch (var) {
+//    case 'h':
+//      if(fecha.hour() < 10) {
+//        return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
+//        } else {
+//          return (String)fecha.hour();break;
+//        }
+//    case 'm':
+//      if(fecha.minute() <10) {
+//        return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
+//        } else {
+//          return (String)fecha.minute();break;
+//      }
+//    case 's':
+//      if(fecha.second() <10) {
+//        return ('0'+(String)fecha.second()); break;
+//        } else {
+//          return (String)fecha.second();break;
+//      }
+//    case 'd':
+//      if(fecha.day() <10) {
+//        return ('0'+(String)fecha.day()); break;
+//        } else {
+//          return (String)fecha.day();break;
+//      }
+//    case 'n':
+//      if(fecha.month() <10) {
+//        return ('0'+(String)fecha.month()); break;
+//        } else {
+//          return (String)fecha.month();break;
+//      }
+//    case 'a':
+//      if(fecha.year() <10) {
+//        return ('0'+(String)fecha.year()); break;
+//        } else {
+//          return (String)fecha.year();break;
+//      }
+//  }
+//}
+
+// Enviar hora y fecha por puerto serie
+//void printFecha() {
+//  Serial.print(getHora('d'));
+//  Serial.print("/");
+//  Serial.print(getHora('n'));
+//  Serial.print("/");
+//  Serial.print(getHora('a'));
+//  Serial.print("  ");
+//  Serial.print(getHora('h'));
+//  Serial.print(":");
+//  Serial.print(getHora('m'));
+//  Serial.print(":");
+//  Serial.println(getHora('s'));
+//  Serial.println("Día de la semana: ");
+//  Serial.println((String)fecha.dayOfTheWeek());
+//}

caldera_rata_2_deb/caldera_rata_2_deb.ino

@@ -0,0 +1,176 @@
+#include <Servo.h>
+#include <RTClib.h>
+
+Servo myservo_X;
+RTC_DS3231 reloj;
+
+volatile DateTime fecha;
+unsigned long intervalo_loop=5000;
+unsigned long previoMillisTermo=0;
+unsigned long previoMillisLoop=0;
+unsigned long actualMillis;
+byte horaON = 5;
+byte horaOFF = 7;
+byte horaON2=14;
+byte horaOFF2=18;
+byte cont=0;
+bool estado_termo;
+bool espera;
+bool start;
+
+void setup() {
+  myservo_X.attach(9);
+  Serial.begin(9600);
+  reloj.begin();
+  start=1;
+  estado_termo = 0;
+  //reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
+  //DateTime dt(2021, 7, 5, 17, 32, 0);
+  //reloj.adjust(dt); 
+}
+
+
+void loop() {
+  if(start) {
+    myservo_X.write(30);
+    start=0;
+    fecha = reloj.now();
+    printFecha();
+  }
+  actualMillis = millis();
+  if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
+    fecha = reloj.now();
+    if(((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) || 
+       ((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2)) &&
+        (estado_termo == 0)) {
+      Serial.print("Cond. ON pre Encendido, estado_termo: ");
+      Serial.println((String)estado_termo);
+      termoON();
+      Serial.print("Cond. ON post Encendido, estado_termo: ");
+      Serial.println((String)estado_termo);
+    } else if(((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) &&
+              ((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2)) && 
+               (estado_termo == 1)) {
+      Serial.print("Cond. OFF pre Apagado, estado_termo: ");
+      Serial.println((String)estado_termo);
+      termoOFF();
+      Serial.print("Cond. OFF post Apagado, estado_termo: ");
+      Serial.println((String)estado_termo);
+    }
+    previoMillisLoop = millis();
+  }
+}
+
+// Secuencias de encendido y apagado de Caldera
+void termoON() {
+  myservo_X.write(120);
+  espera = 0;
+  cont = 0;
+  previoMillisTermo = millis();
+  do{
+    actualMillis = millis();
+    if(espera == 0) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(110);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 1;
+        cont++;
+      }
+    }
+    if(espera == 1) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(120);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 0;
+        cont++;
+      }      
+    }
+  } while (cont < 4);
+  estado_termo = 1;
+}
+
+void termoOFF() {
+  myservo_X.write(45);
+  espera = 0;
+  cont = 0;
+  previoMillisTermo = millis();
+  do{
+    actualMillis = millis();
+    if(espera == 0) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(62);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 1;
+        cont++;
+      }
+    }
+    if(espera == 1) {
+      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+        myservo_X.write(45);
+        previoMillisTermo = millis();
+        espera = 0;
+        cont++;
+      }      
+    }
+  } while (cont < 4);
+  estado_termo = 0;
+}
+
+//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
+String getHora(char var) {
+  switch (var) {
+    case 'h':
+      if(fecha.hour() < 10) {
+        return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.hour();break;
+        }
+    case 'm':
+      if(fecha.minute() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.minute();break;
+      }
+    case 's':
+      if(fecha.second() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.second()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.second();break;
+      }
+    case 'd':
+      if(fecha.day() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.day()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.day();break;
+      }
+    case 'n':
+      if(fecha.month() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.month()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.month();break;
+      }
+    case 'a':
+      if(fecha.year() <10) {
+        return ('0'+(String)fecha.year()); break;
+        } else {
+          return (String)fecha.year();break;
+      }
+  }
+}
+
+// Enviar hora y fecha por puerto serie
+void printFecha() {
+  Serial.print(getHora('d'));
+  Serial.print("/");
+  Serial.print(getHora('n'));
+  Serial.print("/");
+  Serial.print(getHora('a'));
+  Serial.print("  ");
+  Serial.print(getHora('h'));
+  Serial.print(":");
+  Serial.print(getHora('m'));
+  Serial.print(":");
+  Serial.println(getHora('s'));
+  Serial.println("Día de la semana: ");
+  Serial.println((String)fecha.dayOfTheWeek());
+}