SyDeVoS/Caldera-ino
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258
caldera_rata_1/caldera_rata_1.ino
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@ -1,158 +1,100 @@
#include <Servo.h>
#include <RTClib.h>
Servo myservo_X;
RTC_DS3231 reloj;
volatile DateTime fecha;
unsigned long intervalo_loop=5000;
unsigned long previoMillisTermo=0;
unsigned long previoMillisLoop=0;
unsigned long actualMillis;
byte horaON = 5;
byte horaOFF = 7;
byte cont=0;
bool estado_termo;
bool espera;
bool start;
void setup() {
myservo_X.attach(9);
Serial.begin(115200);
reloj.begin();
start=1;
estado_termo = 0;
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
}
void loop() {
if(start) {
myservo_X.write(30);
start=0;
fecha = reloj.now();
printFecha();
}
actualMillis = millis();
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
fecha = reloj.now();
if((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF) && (estado_termo == 0)) {
termoON();
} else if(((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) && (estado_termo == 1)) {
termoOFF();
}
previoMillisLoop = millis();
}
}
// Secuencia de encendido y apagado de Caldera
void termoON() {
myservo_X.write(120);
espera = 0;
cont = 0;
previoMillisTermo = millis();
do{
actualMillis = millis();
if(espera == 0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(110);
previoMillisTermo = millis();
espera = 1;
cont++;
}
}
if(espera == 1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(120);
previoMillisTermo = millis();
espera = 0;
cont++;
}
}
} while (cont < 4);
estado_termo = 1;
}
void termoOFF() {
myservo_X.write(45);
espera = 0;
cont = 0;
previoMillisTermo = millis();
do{
actualMillis = millis();
if(espera == 0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(62);
previoMillisTermo = millis();
espera = 1;
cont++;
}
}
if(espera == 1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(45);
previoMillisTermo = millis();
espera = 0;
cont++;
}
}
} while (cont < 4);
estado_termo = 0;
}
//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
String getHora(char var) {
switch (var) {
case 'h':
if(fecha.hour() < 10) {
return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
} else {
return (String)fecha.hour();break;
}
case 'm':
if(fecha.minute() <10) {
return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
} else {
return (String)fecha.minute();break;
}
case 's':
if(fecha.second() <10) {
return ('0'+(String)fecha.second()); break;
} else {
return (String)fecha.second();break;
}
case 'd':
if(fecha.day() <10) {
return ('0'+(String)fecha.day()); break;
} else {
return (String)fecha.day();break;
}
case 'n':
if(fecha.month() <10) {
return ('0'+(String)fecha.month()); break;
} else {
return (String)fecha.month();break;
}
case 'a':
if(fecha.year() <10) {
return ('0'+(String)fecha.year()); break;
} else {
return (String)fecha.year();break;
}
}
}
// Enviar hora y fecha por puerto serie
void printFecha() {
Serial.print(getHora('d'));
Serial.print("/");
Serial.print(getHora('n'));
Serial.print("/");
Serial.print(getHora('a'));
Serial.print(" ");
Serial.print(getHora('h'));
Serial.print(":");
Serial.print(getHora('m'));
Serial.print(":");
Serial.println(getHora('s'));
}
#include <Servo.h>
#include <RTClib.h>
Servo myservo_X;
RTC_DS3231 reloj;
volatile DateTime fecha;
unsigned long intervalo_loop=5000;
unsigned long previoMillisTermo=0;
unsigned long previoMillisLoop=0;
unsigned long actualMillis;
byte horaON = 5;
byte horaOFF = 7;
byte cont=0;
bool estado_termo;
bool espera;
bool start;
void setup() {
myservo_X.attach(9);
Serial.begin(115200);
reloj.begin();
start=1;
estado_termo = 0;
}
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
void loop() {
if(start) {
myservo_X.write(30);
start=0;
fecha = reloj.now();
printFecha();
}
actualMillis = millis();
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
fecha = reloj.now();
if((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF) && (estado_termo == 0)) {
termoON();
} else if(((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) && (estado_termo == 1)) {
termoOFF();
}
previoMillisLoop = millis();
}
}
// Secuencia de encendido y apagado de Caldera
void termoON() {
myservo_X.write(120);
espera = 0;
cont = 0;
previoMillisTermo = millis();
do{
actualMillis = millis();
if(espera == 0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(110);
previoMillisTermo = millis();
espera = 1;
cont++;
}
}
if(espera == 1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(120);
previoMillisTermo = millis();
espera = 0;
cont++;
}
}
} while (cont < 4);
estado_termo = 1;
}
void termoOFF() {
myservo_X.write(45);
espera = 0;
cont = 0;
previoMillisTermo = millis();
do{
actualMillis = millis();
if(espera == 0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(62);
previoMillisTermo = millis();
espera = 1;
cont++;
}
}
if(espera == 1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(45);
previoMillisTermo = millis();
espera = 0;
cont++;
}
}
} while (cont < 4);
estado_termo = 0;
}