From a2afc5c7eac3a8fc4516d32db695a562e4006306 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "jp.av.dev" Date: Sun, 11 Jul 2021 20:44:55 -0400 Subject: [PATCH] funcinamiento autonomo y/o Serial --- caldera_rata/caldera_rata.ino | 282 +++++++++++++++++++++----- caldera_rata_deb/caldera_rata_deb.ino | 175 ---------------- 2 files changed, 234 insertions(+), 223 deletions(-) delete mode 100644 caldera_rata_deb/caldera_rata_deb.ino diff --git a/caldera_rata/caldera_rata.ino b/caldera_rata/caldera_rata.ino index 002156b..7aeeb84 100644 --- a/caldera_rata/caldera_rata.ino +++ b/caldera_rata/caldera_rata.ino @@ -1,81 +1,179 @@ #include #include +#include + +#define dirHoraON1 0 +#define dirHoraOFF1 1 +#define dirHoraON2 2 +#define dirHoraOFF2 3 +#define dirPosON1 4 +#define dirPosON2 5 +#define dirPosOFF1 6 +#define dirPosOFF2 7 Servo myservo_X; RTC_DS3231 reloj; volatile DateTime fecha; -unsigned long intervalo_loop=5000; -unsigned long previoMillisTermo=0; +unsigned long intervalo_loop=500; unsigned long previoMillisLoop=0; +unsigned long previoMillisTermo=0; +unsigned long previoMillisAUTO=0; unsigned long actualMillis; -byte horaON=5; -byte horaOFF=7; -byte horaON2=16; -byte horaOFF2=18; -byte cont=0; +byte horaON1; +byte horaOFF1; +byte horaON2; +byte horaOFF2; +byte posON1; +byte posON2; +byte posOFF1; +byte posOFF2; +byte posTEMP; +byte cont; bool estado_termo; bool espera; +bool espera_man; bool start; +byte manual; +byte estado; +byte hr, mn, sg, di, me; +int an; void setup() { + Serial.begin(9600); myservo_X.attach(9); reloj.begin(); - start=1; + estado=1; estado_termo=0; + start=1; } -//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__)); void loop() { if(start) { myservo_X.write(30); - start=0; fecha=reloj.now(); + cargarVarsControl(); + start=0; } actualMillis = millis(); if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) { + printVars(); fecha = reloj.now(); - if((((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) || - ((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) { - termoON(); - } else if((((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) && - ((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) { - termoOFF(); + switch(estado) { + case 1: + // funcionamiento autonomo, por defecto + if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisAUTO) >= 2000) { + if((((fecha.hour() >= horaON1) && (fecha.hour() < horaOFF1)) || + ((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) { + termoACC(posON1, posON2); + } else if((((fecha.hour() < horaON1) || (fecha.hour() >= horaOFF1)) && + ((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) { + termoACC(posOFF1, posOFF2); + } + } + previoMillisAUTO = millis(); + break; + case 2: + // ajustaReloj + setVarsEP(); + estado = 1; + break; + case 3: + // ajuste horas de funcionamiento + setVarsEP(); + cargarVarsControl(); + estado = 1; + break; + case 4: + // ajustaPosServo + setVarsEP(); + cargarVarsControl(); + estado = 1; + break; + case 5: + // ON y OFF manual + if(espera_man) { + if(manual == 1) { + termoACC(posON1, posON2); + } else if (manual == 0){ + termoACC(posOFF1, posOFF2); + } + espera_man=0; + } + break; + case 6: + // movimiento 'libre' + if(validaPOS(posTEMP)) { + myservo_X.write(posTEMP); + estado_termo=0; + } + break; + default: + estado=1; } + leerDatos(); previoMillisLoop = millis(); } } - -// Secuencias de encendido y apagado de Caldera -void termoON() { - myservo_X.write(120); - espera=0; - cont=0; - previoMillisTermo=millis(); - do{ - actualMillis=millis(); - if(espera==0) { - if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) { - myservo_X.write(110); - previoMillisTermo=millis(); - espera=1; - cont++; - } + +void leerDatos() { + if (Serial.available() > 0) { + byte temp_var=0; + temp_var = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + if(temp_var < 7 && temp_var > 0){ + estado = temp_var; + } else { + estado = 1; } - if(espera==1) { - if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) { - myservo_X.write(120); - previoMillisTermo=millis(); - espera=0; - cont++; - } + switch (estado) { + case 1: + limpiaSerial(); + break; + case 2: + di = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + me = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + an = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + hr = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + mn = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + sg = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + break; + case 3: + horaON1 = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + horaOFF1 = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + horaON2 = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + horaOFF2 = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + break; + case 4: + posON1 = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + posON2 = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + posOFF1 = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + posOFF2 = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + break; + case 5: + manual = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + espera_man = 1; + break; + case 6: + posTEMP = Serial.readStringUntil(',').toInt(); + break; + default: + limpiaSerial(); } - } while(cont<4); - estado_termo=1; + limpiaSerial(); + } } -void termoOFF() { - myservo_X.write(45); + + +void limpiaSerial() { + while(Serial.available() > 0) { + char temp = Serial.read(); + } +} + + +void termoACC(byte pos1, byte pos2) { + myservo_X.write(pos1); espera=0; cont=0; previoMillisTermo=millis(); @@ -83,20 +181,108 @@ void termoOFF() { actualMillis=millis(); if(espera==0) { if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) { - myservo_X.write(62); - previoMillisTermo=millis(); + myservo_X.write(pos2); espera=1; cont++; + previoMillisTermo=millis(); } } + actualMillis=millis(); if(espera==1) { if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) { - myservo_X.write(45); - previoMillisTermo=millis(); + myservo_X.write(pos1); espera=0; cont++; + previoMillisTermo=millis(); } } } while (cont<4); - estado_termo=0; + estado_termo=!estado_termo; +} + +void setVarsEP(){ + switch (estado) { + case 2: + ajustaReloj(an, me, di, hr, mn, sg); + break; + case 3: + if(validaHR(horaON1)) { + EEPROM.put(dirHoraON1, horaON1); + } else { + horaON1 = EEPROM.read(dirHoraON1); + } + if(validaHR(horaOFF1) && horaOFF1 > horaON1) { + EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaOFF1); + } else { + EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaON1 + 1); + horaOFF1 = EEPROM.read(dirHoraOFF1); + } + if(validaHR(horaON2) && horaON2 > horaOFF1) { + EEPROM.put(dirHoraON2, horaON2); + } else if(validaHR(horaON1)) { + EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1); + EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1); + horaON2 = EEPROM.read(dirHoraON2); + horaOFF2 = EEPROM.read(dirHoraOFF2); + } + if(validaHR(horaOFF2) && (horaOFF2 > horaON2) && (horaOFF2 > horaOFF1)) { + EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF2); + } else { + EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1); + EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1); + } + break; + case 4: + if(validaPOS(posON1)) { + EEPROM.put(dirPosON1, posON1); + } + if(validaPOS(posON2)) { + EEPROM.put(dirPosON2, posON2); + } + if(validaPOS(posOFF1)) { + EEPROM.put(dirPosOFF1, posOFF1); + } + if(validaPOS(posOFF2)) { + EEPROM.put(dirPosOFF2, posOFF2); + } + break; + } +} + +bool validaHR(byte hr) { + return (hr < 24 && hr >= 0); +} + +bool validaPOS(byte pos) { + return (pos < 165) && (pos >15); +} + +void cargarVarsControl() { + horaON1 = EEPROM.read(dirHoraON1); + horaOFF1 = EEPROM.read(dirHoraOFF1); + horaON2 = EEPROM.read(dirHoraON2); + horaOFF2 = EEPROM.read(dirHoraOFF2); + posON1 = EEPROM.read(dirPosON1); + posON2 = EEPROM.read(dirPosON2); + posOFF1 = EEPROM.read(dirPosOFF1); + posOFF2 = EEPROM.read(dirPosOFF2); +} + +void ajustaReloj(int ano, byte mes, byte dia, byte hra, byte mins, byte segs ) { + if((ano > 2000) && + (mes > 0 && mes < 13) && + (dia > 0 && dia < 32) && + (hra >= 0 && hra < 24) && + (mins >= 0 && mins < 60) && + (segs >= 0 && segs < 60)) { + DateTime dt(ano, mes, dia, hra, mins, segs); + reloj.adjust(dt); + } +} + +void printVars() { + Serial.println((String)estado+","+(String)estado_termo+","+(String)horaON1+","+(String)horaOFF1+","+(String)horaON2+","+ + (String)horaOFF2+","+(String)posON1+","+(String)posON2+","+(String)posOFF1+","+(String)posOFF2+","+ + (String)fecha.hour()+","+(String)fecha.minute()+","+(String)fecha.second()+","+(String)fecha.day()+","+ + (String)fecha.month()+","+(String)fecha.year()); } diff --git a/caldera_rata_deb/caldera_rata_deb.ino b/caldera_rata_deb/caldera_rata_deb.ino deleted file mode 100644 index 5b9a11f..0000000 --- a/caldera_rata_deb/caldera_rata_deb.ino +++ /dev/null @@ -1,175 +0,0 @@ -#include -#include - -Servo myservo_X; -RTC_DS3231 reloj; - -volatile DateTime fecha; -unsigned long intervalo_loop=5000; -unsigned long previoMillisTermo=0; -unsigned long previoMillisLoop=0; -unsigned long actualMillis; -byte horaON=5; -byte horaOFF=7; -byte horaON2=16; -byte horaOFF2=18; -byte cont=0; -bool estado_termo; -bool espera; -bool start; - -void setup() { - Serial.begin(9600); - myservo_X.attach(9); - reloj.begin(); - start=1; - estado_termo=0; - DateTime dt(2021, 7, 5, 5, 32, 0); - reloj.adjust(dt); -} - -//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__)); - -void loop() { - if(start) { - Serial.println("Inicio"); - myservo_X.write(30); - start=0; - fecha=reloj.now(); - } - actualMillis = millis(); - if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) { - fecha = reloj.now(); - if((((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) || - ((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) { - Serial.print("pre ON : "); - Serial.println((String)estado_termo); - termoON(); - Serial.print("post ON : "); - Serial.println((String)estado_termo); - } else if((((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) && - ((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) { - Serial.print("pre OFF : "); - Serial.println((String)estado_termo); - termoOFF(); - Serial.print("post OFF : "); - Serial.println((String)estado_termo); - } - previoMillisLoop = millis(); - } -} - -// Secuencias de encendido y apagado de Caldera -void termoON() { - myservo_X.write(120); - espera=0; - cont=0; - previoMillisTermo=millis(); - do{ - actualMillis=millis(); - if(espera==0) { - if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) { - myservo_X.write(110); - previoMillisTermo=millis(); - espera=1; - cont++; - } - } - if(espera==1) { - if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) { - myservo_X.write(120); - previoMillisTermo=millis(); - espera=0; - cont++; - } - } - } while(cont<4); - estado_termo=1; -} - -void termoOFF() { - myservo_X.write(45); - espera=0; - cont=0; - previoMillisTermo=millis(); - do{ - actualMillis=millis(); - if(espera==0) { - if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) { - myservo_X.write(62); - previoMillisTermo=millis(); - espera=1; - cont++; - } - } - if(espera==1) { - if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) { - myservo_X.write(45); - previoMillisTermo=millis(); - espera=0; - cont++; - } - } - } while (cont<4); - estado_termo=0; -} - - -//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10 -String getHora(char var) { - switch (var) { - case 'h': - if(fecha.hour() < 10) { - return ('0'+(String)fecha.hour()); break; - } else { - return (String)fecha.hour();break; - } - case 'm': - if(fecha.minute() <10) { - return ('0'+(String)fecha.minute()); break; - } else { - return (String)fecha.minute();break; - } - case 's': - if(fecha.second() <10) { - return ('0'+(String)fecha.second()); break; - } else { - return (String)fecha.second();break; - } - case 'd': - if(fecha.day() <10) { - return ('0'+(String)fecha.day()); break; - } else { - return (String)fecha.day();break; - } - case 'n': - if(fecha.month() <10) { - return ('0'+(String)fecha.month()); break; - } else { - return (String)fecha.month();break; - } - case 'a': - if(fecha.year() <10) { - return ('0'+(String)fecha.year()); break; - } else { - return (String)fecha.year();break; - } - } -} - -// Enviar hora y fecha por puerto serie -void printFecha() { - Serial.print(getHora('d')); - Serial.print("/"); - Serial.print(getHora('n')); - Serial.print("/"); - Serial.print(getHora('a')); - Serial.print(" "); - Serial.print(getHora('h')); - Serial.print(":"); - Serial.print(getHora('m')); - Serial.print(":"); - Serial.println(getHora('s')); - Serial.println("Día de la semana: "); - Serial.println((String)fecha.dayOfTheWeek()); -}