reestructura proyecto: codigo antiguo a rama old
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db4800b8c8
commit
d31ad074f8
@ -1,100 +0,0 @@
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#include <Servo.h>
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#include <RTClib.h>
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Servo myservo_X;
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RTC_DS3231 reloj;
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volatile DateTime fecha;
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unsigned long intervalo_loop=5000;
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unsigned long previoMillisTermo=0;
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unsigned long previoMillisLoop=0;
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unsigned long actualMillis;
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byte horaON = 5;
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byte horaOFF = 7;
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byte cont=0;
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bool estado_termo;
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bool espera;
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bool start;
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void setup() {
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myservo_X.attach(9);
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Serial.begin(115200);
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reloj.begin();
|
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start=1;
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estado_termo = 0;
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}
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//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
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void loop() {
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if(start) {
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myservo_X.write(30);
|
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start=0;
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fecha = reloj.now();
|
||||
printFecha();
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}
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actualMillis = millis();
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
|
||||
fecha = reloj.now();
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||||
if((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF) && (estado_termo == 0)) {
|
||||
termoON();
|
||||
} else if(((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) && (estado_termo == 1)) {
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termoOFF();
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}
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previoMillisLoop = millis();
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}
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}
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// Secuencia de encendido y apagado de Caldera
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void termoON() {
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myservo_X.write(120);
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espera = 0;
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cont = 0;
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previoMillisTermo = millis();
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do{
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actualMillis = millis();
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||||
if(espera == 0) {
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if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
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||||
myservo_X.write(110);
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||||
previoMillisTermo = millis();
|
||||
espera = 1;
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cont++;
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}
|
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}
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||||
if(espera == 1) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(120);
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||||
previoMillisTermo = millis();
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||||
espera = 0;
|
||||
cont++;
|
||||
}
|
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}
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} while (cont < 4);
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estado_termo = 1;
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}
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void termoOFF() {
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myservo_X.write(45);
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espera = 0;
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cont = 0;
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previoMillisTermo = millis();
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do{
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actualMillis = millis();
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||||
if(espera == 0) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(62);
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||||
previoMillisTermo = millis();
|
||||
espera = 1;
|
||||
cont++;
|
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}
|
||||
}
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||||
if(espera == 1) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
previoMillisTermo = millis();
|
||||
espera = 0;
|
||||
cont++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} while (cont < 4);
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||||
estado_termo = 0;
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||||
}
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@ -1,181 +0,0 @@
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||||
#include <Servo.h>
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#include <RTClib.h>
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||||
Servo myservo_X;
|
||||
RTC_DS3231 reloj;
|
||||
|
||||
volatile DateTime fecha;
|
||||
unsigned long intervalo_loop=5000;
|
||||
unsigned long previoMillisTermo=0;
|
||||
unsigned long previoMillisLoop=0;
|
||||
unsigned long actualMillis;
|
||||
byte horaON = 5;
|
||||
byte horaOFF = 35;
|
||||
byte cont=0;
|
||||
bool estado_termo;
|
||||
bool espera;
|
||||
bool start;
|
||||
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||||
void setup() {
|
||||
myservo_X.attach(9);
|
||||
Serial.begin(115200); // COMENTAR ******
|
||||
reloj.begin();
|
||||
start=1;
|
||||
estado_termo = 0;
|
||||
}
|
||||
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
if(start) {
|
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myservo_X.write(30);
|
||||
Serial.print("Servo a CERO");
|
||||
start=0;
|
||||
}
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||||
actualMillis = millis();
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
|
||||
Serial.println("LOOP"); // COMENTAR ******
|
||||
Serial.println("Consulta RTC"); // COMENTAR ******
|
||||
fecha = reloj.now(); // COMENTAR ******
|
||||
mostrarFechaSerie(); // COMENTAR ******
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||||
Serial.print("Estado Termo en LOOP = ");
|
||||
Serial.println(estado_termo);
|
||||
if((fecha.second() >= horaON) && (fecha.second() < horaOFF) && (estado_termo == 0)) {
|
||||
termoON();
|
||||
Serial.print("Termo = ");
|
||||
Serial.println(estado_termo);
|
||||
} else if(((fecha.second() < horaON) || (fecha.second() >= horaOFF)) && (estado_termo == 1)) {
|
||||
termoOFF();
|
||||
Serial.print("Termo = ");
|
||||
Serial.println(estado_termo);
|
||||
}
|
||||
previoMillisLoop = millis();
|
||||
}
|
||||
}
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||||
// Secuencia de encendido y apagado de Caldera
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void termoON() {
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Serial.println("termoON() :");
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myservo_X.write(120);
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Serial.println(" S120 ");
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||||
espera = 0;
|
||||
cont = 0;
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||||
previoMillisTermo = millis();
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||||
Serial.print("do while -> contador y posicion servo : ");
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||||
do{
|
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actualMillis = millis();
|
||||
if(espera == 0) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(110);
|
||||
previoMillisTermo = millis();
|
||||
espera = 1;
|
||||
cont++;
|
||||
Serial.print(" Servo=110 - cont=");
|
||||
Serial.print(cont);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(espera == 1) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(120);
|
||||
previoMillisTermo = millis();
|
||||
espera = 0;
|
||||
cont++;
|
||||
Serial.print(" Servo=120 - cont=");
|
||||
Serial.print(cont);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} while (cont < 4);
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||||
Serial.println("");
|
||||
estado_termo = 1;
|
||||
}
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||||
|
||||
void termoOFF() {
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||||
Serial.println("termoOFF() :");
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
Serial.println(" S45 ");
|
||||
espera = 0;
|
||||
cont = 0;
|
||||
previoMillisTermo = millis();
|
||||
Serial.print("do while -> contador y posicion servo : ");
|
||||
do{
|
||||
actualMillis = millis();
|
||||
if(espera == 0) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(62);
|
||||
previoMillisTermo = millis();
|
||||
espera = 1;
|
||||
cont++;
|
||||
Serial.print(" Servo=62 - cont=");
|
||||
Serial.print(cont);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(espera == 1) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
previoMillisTermo = millis();
|
||||
espera = 0;
|
||||
cont++;
|
||||
Serial.print(" Servo=145 - cont=");
|
||||
Serial.print(cont);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} while (cont < 4);
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||||
Serial.println("");
|
||||
estado_termo = 0;
|
||||
}
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||||
//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
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||||
String getHora(char var) {
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||||
switch (var) {
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case 'h':
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||||
if(fecha.hour() < 10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.hour();break;
|
||||
}
|
||||
case 'm':
|
||||
if(fecha.minute() <10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.minute();break;
|
||||
}
|
||||
case 's':
|
||||
if(fecha.second() <10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.second()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.second();break;
|
||||
}
|
||||
case 'd':
|
||||
if(fecha.day() <10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.day()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.day();break;
|
||||
}
|
||||
case 'n':
|
||||
if(fecha.month() <10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.month()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.month();break;
|
||||
}
|
||||
case 'a':
|
||||
if(fecha.year() <10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.year()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.year();break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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// Enviar hora y fecha por puerto serie
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||||
void mostrarFechaSerie() {
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Serial.print(getHora('d'));
|
||||
Serial.print("/");
|
||||
Serial.print(getHora('n'));
|
||||
Serial.print("/");
|
||||
Serial.print(getHora('a'));
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
Serial.print(getHora('h'));
|
||||
Serial.print(":");
|
||||
Serial.print(getHora('m'));
|
||||
Serial.print(":");
|
||||
Serial.println(getHora('s'));
|
||||
}
|
||||
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