diff --git a/caldera_rata/caldera_rata.ino b/caldera_rata/caldera_rata.ino
index 020df53..7aeeb84 100644
--- a/caldera_rata/caldera_rata.ino
+++ b/caldera_rata/caldera_rata.ino
@@ -15,9 +15,10 @@ Servo myservo_X;
 RTC_DS3231 reloj;
 
 volatile DateTime fecha;
-unsigned long intervalo_loop=2500;
-unsigned long previoMillisTermo=0;
+unsigned long intervalo_loop=500;
 unsigned long previoMillisLoop=0;
+unsigned long previoMillisTermo=0;
+unsigned long previoMillisAUTO=0;
 unsigned long actualMillis;
 byte horaON1;
 byte horaOFF1;
@@ -45,8 +46,6 @@ void setup() {
     estado=1;
     estado_termo=0;
     start=1;
-    //ajustaReloj(2021, 7, 8, 4, 59, 50);
-    //reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
 }
 
 void loop() {
@@ -58,22 +57,21 @@ void loop() {
     }
     actualMillis = millis();
     if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
-        printFecha();
         printVars();
         fecha = reloj.now();
         switch(estado) {
             case 1:
-                Serial.println(estado);
-                if((((fecha.hour() >= horaON1)   && (fecha.hour() < horaOFF1)) ||
-                    ((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
-                    termoACC(posON1, posON2);
-                    Serial.println("TERMO ON");
-                } else if((((fecha.hour() < horaON1)   || (fecha.hour() >= horaOFF1)) && 
-                           ((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) {
-                    termoACC(posOFF1, posOFF2);
-                    Serial.println("TERMO OFF");
+                // funcionamiento autonomo, por defecto
+                if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisAUTO) >= 2000) {
+                    if((((fecha.hour() >= horaON1)   && (fecha.hour() < horaOFF1)) ||
+                        ((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
+                        termoACC(posON1, posON2);
+                    } else if((((fecha.hour() < horaON1)   || (fecha.hour() >= horaOFF1)) && 
+                               ((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) {
+                        termoACC(posOFF1, posOFF2);
+                    }
                 }
-                //previoMillisLoop = millis();
+                previoMillisAUTO = millis();
                 break;
             case 2:
                 // ajustaReloj
@@ -93,6 +91,7 @@ void loop() {
                 estado = 1;
                 break;
             case 5:
+                // ON y OFF manual
                 if(espera_man) {
                     if(manual == 1) {
                         termoACC(posON1, posON2);
@@ -103,12 +102,11 @@ void loop() {
                 }
                 break;
             case 6:
+                // movimiento 'libre'
                 if(validaPOS(posTEMP)) {
                     myservo_X.write(posTEMP);
                     estado_termo=0;
                 }
-                // debe reaccionar a los parametros enviados por Serial
-                // movimiento libre, termoACC, ajustaReloj, configs, etc.
                 break;
             default:
                 estado=1;
@@ -138,7 +136,6 @@ void leerDatos() {
                 hr = Serial.readStringUntil(',').toInt();
                 mn = Serial.readStringUntil(',').toInt();
                 sg = Serial.readStringUntil(',').toInt();
-                Serial.print("Datos leidos :"+(String)di+"/"+(String)me+"/"+(String)an+" "+(String)hr+":"+(String)mn+":"+(String)sg);
                 break;
             case 3:
                 horaON1 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
@@ -163,8 +160,6 @@ void leerDatos() {
                 limpiaSerial();
         }
         limpiaSerial();
-    } else {
-        Serial.println("Nada q hacer");
     }
 }
 
@@ -176,20 +171,6 @@ void limpiaSerial() {
     }
 }
 
-//como bash: cut -d
-//String getValue(String data, char separator, int index){
-//    int found = 0;
-//    int strIndex[] = { 0, -1 };
-//    int maxIndex = data.length() - 1;
-//    for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++) {
-//        if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex) {
-//            found++;
-//            strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
-//            strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
-//        }
-//    }
-//    return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
-//}
 
 void termoACC(byte pos1, byte pos2) {
     myservo_X.write(pos1);
@@ -201,17 +182,18 @@ void termoACC(byte pos1, byte pos2) {
         if(espera==0) {
             if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
                 myservo_X.write(pos2);
-                previoMillisTermo=millis();
                 espera=1;
                 cont++;
+                previoMillisTermo=millis();
             }
         }
+        actualMillis=millis();
         if(espera==1) {
             if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
                 myservo_X.write(pos1);
-                previoMillisTermo=millis();
                 espera=0;
                 cont++;
+                previoMillisTermo=millis();
             }
         }
     } while (cont<4);
@@ -226,18 +208,27 @@ void setVarsEP(){
         case 3:
             if(validaHR(horaON1)) {
                 EEPROM.put(dirHoraON1, horaON1);
+            } else {
+                horaON1 = EEPROM.read(dirHoraON1);
             }
-            if(validaHR(horaOFF1)) {
+            if(validaHR(horaOFF1) && horaOFF1 > horaON1) {
                 EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaOFF1);
+            } else {
+                EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaON1 + 1);
+                horaOFF1 = EEPROM.read(dirHoraOFF1);
             }
             if(validaHR(horaON2) && horaON2 > horaOFF1) {
                 EEPROM.put(dirHoraON2, horaON2);
             } else if(validaHR(horaON1)) {
                 EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1);
-            } // validacion incompleta
-            if(validaHR(horaOFF2) && horaOFF2 > horaON2 && horaOFF2 > horaOFF1) {
+                EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1);
+                horaON2 = EEPROM.read(dirHoraON2);
+                horaOFF2 = EEPROM.read(dirHoraOFF2);
+            }
+            if(validaHR(horaOFF2) && (horaOFF2 > horaON2) && (horaOFF2 > horaOFF1)) {
                 EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF2);
-            } else if(validaHR(horaOFF1)) {
+            } else {
+                EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1);
                 EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1);
             }
             break;
@@ -255,8 +246,6 @@ void setVarsEP(){
                 EEPROM.put(dirPosOFF2, posOFF2);
             }
             break;
-        default:
-            Serial.print("default setVarsEP");
     }
 }
 
@@ -288,74 +277,12 @@ void ajustaReloj(int ano, byte mes, byte dia, byte hra, byte mins, byte segs ) {
        (segs >= 0 && segs < 60)) {
         DateTime dt(ano, mes, dia, hra, mins, segs);
         reloj.adjust(dt);
-        Serial.println("Set RTC: valido");
-    } else {
-        Serial.println("Set RTC: invalido");
     }
 }
 
-//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
-String getHora(char var) {
-  switch (var) {
-    case 'h':
-      if(fecha.hour() < 10) {
-        return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
-        } else {
-          return (String)fecha.hour();break;
-        }
-    case 'm':
-      if(fecha.minute() <10) {
-        return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
-        } else {
-          return (String)fecha.minute();break;
-      }
-    case 's':
-      if(fecha.second() <10) {
-        return ('0'+(String)fecha.second()); break;
-        } else {
-          return (String)fecha.second();break;
-      }
-    case 'd':
-      if(fecha.day() <10) {
-        return ('0'+(String)fecha.day()); break;
-        } else {
-          return (String)fecha.day();break;
-      }
-    case 'n':
-      if(fecha.month() <10) {
-        return ('0'+(String)fecha.month()); break;
-        } else {
-          return (String)fecha.month();break;
-      }
-    case 'a':
-      if(fecha.year() <10) {
-        return ('0'+(String)fecha.year()); break;
-        } else {
-          return (String)fecha.year();break;
-      }
-  }
-}
-
-// Enviar hora y fecha por puerto serie
-void printFecha() {
-  Serial.print(getHora('d'));
-  Serial.print("/");
-  Serial.print(getHora('n'));
-  Serial.print("/");
-  Serial.print(getHora('a'));
-  Serial.print("  ");
-  Serial.print(getHora('h'));
-  Serial.print(":");
-  Serial.print(getHora('m'));
-  Serial.print(":");
-  Serial.print(getHora('s'));
-  Serial.print(" Día de la semana: ");
-  Serial.println((String)fecha.dayOfTheWeek());
-}
-
 void printVars() {
-    Serial.println("Variables: "+(String)horaON1+", "+(String)horaOFF1+", "+
-                                 (String)horaON2+", "+(String)horaOFF2+", "+
-                                 (String)posON1+", "+(String)posON2+", "+
-                                 (String)posOFF1+", "+(String)posOFF2);
+    Serial.println((String)estado+","+(String)estado_termo+","+(String)horaON1+","+(String)horaOFF1+","+(String)horaON2+","+
+                   (String)horaOFF2+","+(String)posON1+","+(String)posON2+","+(String)posOFF1+","+(String)posOFF2+","+
+                   (String)fecha.hour()+","+(String)fecha.minute()+","+(String)fecha.second()+","+(String)fecha.day()+","+
+                   (String)fecha.month()+","+(String)fecha.year());
 }