inteaccion Nano y ESP, MEJORAR lectura Serie

caldera_esp/caldera_esp.ino

@@ -3,74 +3,107 @@
 #include <ESP8266WebServer.h>
 #include <ESP8266mDNS.h>
 #include "confidencial.h"
-
+String modo, estado, horaOn1, horaOff1, horaOn2, horaOff2, posOn1, posOn2, posOff1, posOff2, hora, minuto, segundo, dia, mes, ano;
-int loopcont;
 
 ESP8266WebServer server(80);
-
 const int led = 13;
 
 void handleRoot() {
-  digitalWrite(led, 1);
+    String mensaje, msj_arduino, valores_ino;
-  server.send(200, "text/plain", "Hola desde el esp01! "+(String)loopcont);
+    valores_ino = "Modo: "+modo+"\nEstado: "+estado+"\nHora encendido: "+horaOn1+"\nHora apagado: "+horaOff1+
-  digitalWrite(led, 0);
+                "\nHora encendido2: "+horaOn2+"\nHora apagado2: "+horaOff2+"\nPosiciones Servo ON1 y ON2: "+posOn1+", "+posOn2+
+                "\nPosiciones Servo OFF1 y OFF2: "+posOff1+", "+posOff2+"\nHora y fecha: "+hora+":"+minuto+":"+segundo+"  "+dia+
+                "/"+mes+"/"+ano;
+    for (uint8_t i = 0; i < server.args(); i++) {
+        mensaje += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n";
+        msj_arduino+=server.arg(i)+",";
+    }
+    server.send(200, "text/plain", "Argumentos: "+mensaje+"\nValores Arduino :\n"+valores_ino);
+    Serial.println(msj_arduino);
+    limpiaSerial();
 }
 
 void handleNotFound() {
-  digitalWrite(led, 1);
+    String message = "Archivo no encontrado\n\n";
-  String message = "Archivo no encontrado\n\n";
+    message += "URI: ";
-  message += "URI: ";
+    message += server.uri();
-  message += server.uri();
+    message += "\nMethod: ";
-  message += "\nMethod: ";
+    message += (server.method() == HTTP_GET) ? "GET" : "POST";
-  message += (server.method() == HTTP_GET) ? "GET" : "POST";
+    message += "\nArguments: ";
-  message += "\nArguments: ";
+    message += server.args();
-  message += server.args();
+    message += "\n";
-  message += "\n";
+    for (uint8_t i = 0; i < server.args(); i++) {
-  for (uint8_t i = 0; i < server.args(); i++) {
+        message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n";
-    message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n";
+    }
-  }
+    server.send(404, "text/plain", message);
-  server.send(404, "text/plain", message);
-  digitalWrite(led, 0);
 }
 
 void setup(void) {
-  pinMode(led, OUTPUT);
+    pinMode(led, OUTPUT);
-  digitalWrite(led, 0);
+    digitalWrite(led, 0);
-  Serial.begin(115200);
+    Serial.begin(115200);
-  WiFi.mode(WIFI_STA);
+    WiFi.mode(WIFI_STA);
-  WiFi.begin(ssid, password);
+    WiFi.begin(ssid, password);
-  loopcont = 0;
+    Serial.println("");
-  Serial.println("");
 
-  // Wait for connection
+    // Wait for connection
-  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
-    delay(500);
+        delay(500);
-    Serial.print(".");
+        Serial.print(".");
-  }
+    }
-  Serial.println("");
+    Serial.println("");
-  Serial.print("Connected to ");
+    Serial.print("Connected to ");
-  Serial.println(ssid);
+    Serial.println(ssid);
-  Serial.print("IP address: ");
+    Serial.print("IP address: ");
-  Serial.println(WiFi.localIP());
+    Serial.println(WiFi.localIP());
 
-  if (MDNS.begin("esp8266")) {
+    if (MDNS.begin("esp8266")) {
-    Serial.println("MDNS responder started");
+        Serial.println("MDNS responder started");
-  }
+    }
 
-  server.on("/", handleRoot);
+    server.on("/", handleRoot);
 
-  server.on("/inline", []() {
+    server.on("/inline", []() {
-    server.send(200, "text/plain", "esto funciona como debe");
+        server.send(200, "text/plain", "esto funciona como debe");
-  });
+    });
 
-  server.onNotFound(handleNotFound);
+    server.onNotFound(handleNotFound);
 
-  server.begin();
+    server.begin();
-  Serial.println("HTTP server started");
+    Serial.println("HTTP server started");
+}
+
+void limpiaSerial() {
+    while(Serial.available() > 0) {
+        char temp = Serial.read();                       
+    }
 }
 
 void loop(void) {
-  server.handleClient();
+    if (Serial.available() > 0) {
-  loopcont+=1;
+        modo = Serial.readStringUntil(',');
+        estado = Serial.readStringUntil(',');
+        if(estado == "1") { 
+            estado = "Encendido"; 
+        } else if(estado == "0") { 
+            estado = "Apagado"; 
+        }
+        horaOn1 = Serial.readStringUntil(',');
+        horaOff1 = Serial.readStringUntil(',');
+        horaOn2 = Serial.readStringUntil(',');
+        horaOff2 = Serial.readStringUntil(',');
+        posOn1 = Serial.readStringUntil(',');
+        posOn2 = Serial.readStringUntil(',');
+        posOff1 = Serial.readStringUntil(',');
+        posOff2 = Serial.readStringUntil(',');
+        hora = Serial.readStringUntil(',');
+        minuto = Serial.readStringUntil(',');
+        segundo = Serial.readStringUntil(',');
+        dia = Serial.readStringUntil(',');
+        mes = Serial.readStringUntil(',');
+        ano = Serial.readStringUntil(',');
+    }
+    limpiaSerial();
+    server.handleClient();
 }
 

caldera_rata/caldera_rata.ino

@@ -15,7 +15,7 @@ Servo myservo_X;
 RTC_DS3231 reloj;
 
 volatile DateTime fecha;
-unsigned long intervalo_loop=500;
+unsigned long intervalo_loop=1000;
 unsigned long previoMillisLoop=0;
 unsigned long previoMillisTermo=0;
 unsigned long previoMillisAUTO=0;
@@ -40,7 +40,7 @@ byte hr, mn, sg, di, me;
 int an;
 
 void setup() {
-    Serial.begin(9600);
+    Serial.begin(115200);
     myservo_X.attach(9);
     reloj.begin();
     estado=1;
@@ -62,7 +62,7 @@ void loop() {
         switch(estado) {
             case 1:
                 // funcionamiento autonomo, por defecto
-                if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisAUTO) >= 2000) {
+                if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisAUTO) >= 1000) {
                     if((((fecha.hour() >= horaON1)   && (fecha.hour() < horaOFF1)) ||
                         ((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
                         termoACC(posON1, posON2);