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@@ -194,4 +194,4 @@ sequenceDiagram
 </a>
 
 
-> *Como crear un [bot de telegram](https://gitea.kickto.net/jp.av.dev/BotsTelegram_Python/src/branch/master/01-blasterbot)?*  
+> *Como crear un [bot de telegram](https://gitea.letz.dev/jp.av.dev/BotsTelegram_Python/src/branch/master/01-blasterbot)?*  

caldera_rata/caldera_rata.ino

@@ -31,7 +31,7 @@ byte posOFF2;
 byte posTEMP;
 byte cont;
 bool estado_termo;
-bool sentido;
+bool espera;
 bool espera_man;
 bool start;
 byte manual;
@@ -180,20 +180,27 @@ void limpiaSerial() {
 
 void termoACC(byte pos1, byte pos2) {
     myservo_X.write(pos1);
-    sentido=0;
+    espera=0;
     cont=0;
     previoMillisTermo=millis();
     do{
         actualMillis=millis();
-        if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
-            if(sentido==0) {
+        if(espera==0) {
+            if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
                 myservo_X.write(pos2);
-            } else {
-                myservo_X.write(pos1);
+                espera=1;
+                cont++;
+                previoMillisTermo=millis();
+            }
+        }
+        actualMillis=millis();
+        if(espera==1) {
+            if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
+                myservo_X.write(pos1);
+                espera=0;
+                cont++;
+                previoMillisTermo=millis();
             }
-            sentido=!sentido;
-            cont++;
-            previoMillisTermo=millis();
         }
     } while (cont<4);
 }