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C++
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#include <Servo.h>
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#include <RTClib.h>
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Servo myservo_X;
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RTC_DS3231 reloj;
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volatile DateTime fecha;
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unsigned long intervalo_loop=5000;
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unsigned long previoMillisTermo=0;
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unsigned long previoMillisLoop=0;
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unsigned long actualMillis;
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byte horaON=5;
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byte horaOFF=7;
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byte horaON2=16;
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byte horaOFF2=18;
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byte cont=0;
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bool estado_termo;
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bool espera;
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bool start;
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void setup() {
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myservo_X.attach(9);
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reloj.begin();
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start=1;
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estado_termo=0;
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//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
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}
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void loop() {
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if(start) {
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myservo_X.write(30);
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start=0;
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fecha=reloj.now();
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}
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actualMillis = millis();
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if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
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fecha = reloj.now();
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if((((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) ||
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((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
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termoACC(120, 110);
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} else if((((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) &&
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((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) {
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termoACC(45, 62);
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}
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previoMillisLoop = millis();
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}
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}
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void termoACC(byte pos1, byte pos2) {
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myservo_X.write(pos1);
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espera=0;
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cont=0;
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previoMillisTermo=millis();
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do{
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actualMillis=millis();
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if(espera==0) {
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if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
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myservo_X.write(pos2);
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previoMillisTermo=millis();
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espera=1;
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cont++;
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}
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}
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if(espera==1) {
|
|
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
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|
myservo_X.write(pos1);
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|
previoMillisTermo=millis();
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|
espera=0;
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cont++;
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}
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}
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} while (cont<4);
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estado_termo=!estado_termo;
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}
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