SyDeVoS/Caldera-ino
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Caldera-ino/caldera_rata_deb/caldera_rata_deb.ino

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C++
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#include <Servo.h>
#include <RTClib.h>
#include <EEPROM.h>
#define dirHoraON1 0
#define dirHoraOFF1 1
#define dirHoraON2 2
#define dirHoraOFF2 3
#define dirPosON1 4
#define dirPosON2 5
#define dirPosOFF1 6
#define dirPosOFF2 7
Servo myservo_X;
RTC_DS3231 reloj;
volatile DateTime fecha;
unsigned long intervalo_loop=100;
unsigned long previoMillisLoop=0;
unsigned long previoMillisTermo=0;
unsigned long previoMillisAUTO=0;
unsigned long actualMillis;
byte horaON1;
byte horaOFF1;
byte horaON2;
byte horaOFF2;
byte posON1;
byte posON2;
byte posOFF1;
byte posOFF2;
byte posTEMP;
byte cont;
bool estado_termo;
bool espera;
bool espera_man;
bool start;
byte manual;
byte estado;
byte hr, mn, sg, di, me;
int an;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo_X.attach(9);
reloj.begin();
estado=1;
estado_termo=0;
start=1;
//ajustaReloj(2021, 7, 8, 4, 59, 50);
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
}
void loop() {
if(start) {
myservo_X.write(30);
fecha=reloj.now();
cargarVarsControl();
start=0;
}
actualMillis = millis();
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
printFecha();
printVars();
fecha = reloj.now();
switch(estado) {
case 1:
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisAUTO) >= 2000) {
Serial.println(estado);
if((((fecha.hour() >= horaON1) && (fecha.hour() < horaOFF1)) ||
((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
termoACC(posON1, posON2);
Serial.println("TERMO ON");
} else if((((fecha.hour() < horaON1) || (fecha.hour() >= horaOFF1)) &&
((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) {
termoACC(posOFF1, posOFF2);
Serial.println("TERMO OFF");
}
}
previoMillisAUTO = millis();
break;
case 2:
// ajustaReloj
setVarsEP();
estado = 1;
break;
case 3:
// ajuste horas de funcionamiento
setVarsEP();
cargarVarsControl();
estado = 1;
break;
case 4:
// ajustaPosServo
setVarsEP();
cargarVarsControl();
estado = 1;
break;
case 5:
if(espera_man) {
if(manual == 1) {
termoACC(posON1, posON2);
} else if (manual == 0){
termoACC(posOFF1, posOFF2);
}
espera_man=0;
}
break;
case 6:
if(validaPOS(posTEMP)) {
myservo_X.write(posTEMP);
estado_termo=0;
}
// debe reaccionar a los parametros enviados por Serial
// movimiento libre, termoACC, ajustaReloj, configs, etc.
break;
default:
estado=1;
}
leerDatos();
previoMillisLoop = millis();
}
}
void leerDatos() {
if (Serial.available() > 0) {
byte temp_var=0;
temp_var = Serial.readStringUntil(',').toInt();
if(temp_var < 7 && temp_var > 0){
estado = temp_var;
} else {
estado = 1;
}
switch (estado) {
case 1:
limpiaSerial();
break;
case 2:
di = Serial.readStringUntil(',').toInt();
me = Serial.readStringUntil(',').toInt();
an = Serial.readStringUntil(',').toInt();
hr = Serial.readStringUntil(',').toInt();
mn = Serial.readStringUntil(',').toInt();
sg = Serial.readStringUntil(',').toInt();
Serial.print("Datos leidos :"+(String)di+"/"+(String)me+"/"+(String)an+" "+(String)hr+":"+(String)mn+":"+(String)sg);
break;
case 3:
horaON1 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
horaOFF1 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
horaON2 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
horaOFF2 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
break;
case 4:
posON1 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
posON2 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
posOFF1 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
posOFF2 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
break;
case 5:
manual = Serial.readStringUntil(',').toInt();
espera_man = 1;
break;
case 6:
posTEMP = Serial.readStringUntil(',').toInt();
break;
default:
limpiaSerial();
}
limpiaSerial();
} else {
Serial.println("Nada q hacer");
}
}
void limpiaSerial() {
while(Serial.available() > 0) {
char temp = Serial.read();
}
}
//como bash: cut -d
//String getValue(String data, char separator, int index){
// int found = 0;
// int strIndex[] = { 0, -1 };
// int maxIndex = data.length() - 1;
// for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++) {
// if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex) {
// found++;
// strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
// strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
// }
// }
// return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
//}
void termoACC(byte pos1, byte pos2) {
myservo_X.write(pos1);
espera=0;
cont=0;
previoMillisTermo=millis();
do{
actualMillis=millis();
if(espera==0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(pos2);
espera=1;
cont++;
previoMillisTermo=millis();
}
}
actualMillis=millis();
if(espera==1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(pos1);
espera=0;
cont++;
previoMillisTermo=millis();
}
}
} while (cont<4);
estado_termo=!estado_termo;
}
void setVarsEP(){
switch (estado) {
case 2:
ajustaReloj(an, me, di, hr, mn, sg);
break;
case 3:
if(validaHR(horaON1)) {
EEPROM.put(dirHoraON1, horaON1);
} else {
horaON1 = EEPROM.read(dirHoraON1);
}
if(validaHR(horaOFF1) && horaOFF1 > horaON1) {
EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaOFF1);
} else {
EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaON1 + 1);
horaOFF1 = EEPROM.read(dirHoraOFF1);
}
if(validaHR(horaON2) && horaON2 > horaOFF1) {
EEPROM.put(dirHoraON2, horaON2);
} else if(validaHR(horaON1)) {
EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1);
EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1);
horaON2 = EEPROM.read(dirHoraON2);
horaOFF2 = EEPROM.read(dirHoraOFF2);
}
if(validaHR(horaOFF2) && (horaOFF2 > horaON2) && (horaOFF2 > horaOFF1)) {
EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF2);
} else {
EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1);
EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1);
}
break;
case 4:
if(validaPOS(posON1)) {
EEPROM.put(dirPosON1, posON1);
}
if(validaPOS(posON2)) {
EEPROM.put(dirPosON2, posON2);
}
if(validaPOS(posOFF1)) {
EEPROM.put(dirPosOFF1, posOFF1);
}
if(validaPOS(posOFF2)) {
EEPROM.put(dirPosOFF2, posOFF2);
}
break;
default:
Serial.print("default setVarsEP");
}
}
bool validaHR(byte hr) {
return (hr < 24 && hr >= 0);
}
bool validaPOS(byte pos) {
return (pos < 165) && (pos >15);
}
void cargarVarsControl() {
horaON1 = EEPROM.read(dirHoraON1);
horaOFF1 = EEPROM.read(dirHoraOFF1);
horaON2 = EEPROM.read(dirHoraON2);
horaOFF2 = EEPROM.read(dirHoraOFF2);
posON1 = EEPROM.read(dirPosON1);
posON2 = EEPROM.read(dirPosON2);
posOFF1 = EEPROM.read(dirPosOFF1);
posOFF2 = EEPROM.read(dirPosOFF2);
}
void ajustaReloj(int ano, byte mes, byte dia, byte hra, byte mins, byte segs ) {
if((ano > 2000) &&
(mes > 0 && mes < 13) &&
(dia > 0 && dia < 32) &&
(hra >= 0 && hra < 24) &&
(mins >= 0 && mins < 60) &&
(segs >= 0 && segs < 60)) {
DateTime dt(ano, mes, dia, hra, mins, segs);
reloj.adjust(dt);
Serial.println("Set RTC: valido");
} else {
Serial.println("Set RTC: invalido");
}
}
//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
String getHora(char var) {
switch (var) {
case 'h':
if(fecha.hour() < 10) {
return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
} else {
return (String)fecha.hour();break;
}
case 'm':
if(fecha.minute() <10) {
return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
} else {
return (String)fecha.minute();break;
}
case 's':
if(fecha.second() <10) {
return ('0'+(String)fecha.second()); break;
} else {
return (String)fecha.second();break;
}
case 'd':
if(fecha.day() <10) {
return ('0'+(String)fecha.day()); break;
} else {
return (String)fecha.day();break;
}
case 'n':
if(fecha.month() <10) {
return ('0'+(String)fecha.month()); break;
} else {
return (String)fecha.month();break;
}
case 'a':
if(fecha.year() <10) {
return ('0'+(String)fecha.year()); break;
} else {
return (String)fecha.year();break;
}
}
}
// Enviar hora y fecha por puerto serie
void printFecha() {
Serial.print(getHora('d'));
Serial.print("/");
Serial.print(getHora('n'));
Serial.print("/");
Serial.print(getHora('a'));
Serial.print(" ");
Serial.print(getHora('h'));
Serial.print(":");
Serial.print(getHora('m'));
Serial.print(":");
Serial.print(getHora('s'));
Serial.print(" Día de la semana: ");
Serial.println((String)fecha.dayOfTheWeek());
}
void printVars() {
Serial.println("Variables: "+(String)horaON1+", "+(String)horaOFF1+", "+
(String)horaON2+", "+(String)horaOFF2+", "+
(String)posON1+", "+(String)posON2+", "+
(String)posOFF1+", "+(String)posOFF2);
}
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