57 lines
1.0 KiB
Arduino
57 lines
1.0 KiB
Arduino
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#include <Servo.h>
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Servo myservo_X;
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bool estado_termo;
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byte medio;
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void setup() {
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myservo_X.attach(9);
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Serial.begin(9600);
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}
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void loop() {
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/* Movimiento Servo, accion On (120) - Off (45)
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* mitad real (75?)
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* actuar a 3 fases por lado
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myservo_X.write(120);
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delay(1000);
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Serial.println("ON");
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myservo_X.write(45);
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delay(1000);
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Serial.println("OFF");
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*/
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termo(estado_termo);
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}
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void termo(bool estado) {
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if (!estado) {
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Serial.println("ON");
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myservo_X.write(120);
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delay(500);
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myservo_X.write(110);
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||
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delay(500);
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||
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myservo_X.write(120);
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||
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delay(500);
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||
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myservo_X.write(110);
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||
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|
delay(500);
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||
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|
myservo_X.write(120);
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||
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delay(2000);
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||
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estado_termo = !estado_termo;
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} else {
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Serial.println("OFF");
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myservo_X.write(45);
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delay(500);
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myservo_X.write(62);
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delay(500);
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myservo_X.write(45);
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||
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delay(500);
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||
|
|
myservo_X.write(62);
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||
|
|
delay(500);
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||
|
|
myservo_X.write(45);
|
||
|
|
delay(2000);
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||
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estado_termo = !estado_termo;
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||
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|
}
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||
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|
}
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