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@ -33,34 +33,30 @@ void loop() {
``` ```
---- ----
``` ### Programar el modulo bluetooth HC-06
con un nuevo:
- **NOMBRE** (Nombre de 20 caracteres)
- **PIN** (Clave de cuatro numeros)
- **BPS** (Velocidad de conexion en baudios)
Conexiones:
|ARDUINO | BLUETOOTH|
|-|-|
|**` 5V `** | **` VCC `** |
|**` GND `** | **` GND `** |
|**` PIN 2 `** | **` TX `** |
|**` PIN 3 `** | **` RX `** |
```c
#include <SoftwareSerial.h> #include <SoftwareSerial.h>
/* Programa el modulo bluetooth HC-06 con un nuevo:
NOMBRE (Nombre de 20 caracteres)
PIN (Clave de cuatro numeros)
BPS (Velocidad de conexion en baudios)
Tienda donde se compro el modulo: http://dinastiatecnologica.com/producto/modulo-bluetooth-hc-05/
By: http://elprofegarcia.com
CONEXIONES:
ARDUINO BLUETOOTH
5V VCC
GND GND
PIN 2 TX
PIN 3 RX
*/
SoftwareSerial blue(2, 3); //Crea conexion al bluetooth - PIN 2 a TX y PIN 3 a RX SoftwareSerial blue(2, 3); //Crea conexion al bluetooth - PIN 2 a TX y PIN 3 a RX
char NOMBRE[21] = "FznBTSlave"; // Nombre de 20 caracteres maximo char NOMBRE[21] = "FznBTSlave"; // Nombre de 20 caracteres maximo
char BPS = '4'; // 1=1200 , 2=2400, 3=4800, 4=9600, 5=19200, 6=38400, 7=57600, 8=115200 char BPS = '4'; // 1=1200 , 2=2400, 3=4800, 4=9600, 5=19200, 6=38400, 7=57600, 8=115200
char PASS[5] = "4321"; // PIN O CLAVE de 4 caracteres numericos char PASS[5] = "4321"; // PIN O CLAVE de 4 caracteres numericos
void setup() void setup(){
{
blue.begin(9600); // inicialmente la comunicacion serial a 9600 Baudios (velocidad de fabrica) blue.begin(9600); // inicialmente la comunicacion serial a 9600 Baudios (velocidad de fabrica)
pinMode(13,OUTPUT); pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,HIGH); // Enciende el LED 13 durante 4s antes de configurar el Bluetooth digitalWrite(13,HIGH); // Enciende el LED 13 durante 4s antes de configurar el Bluetooth
@ -84,51 +80,49 @@ void setup()
delay(1000); delay(1000);
} }
void loop() void loop(){
{ digitalWrite(13, !digitalRead(13)); // luego de configurar el Bluetooth el LED 13 queda parpadeando
digitalWrite(13, !digitalRead(13)); // cuando termina de configurar el Bluetooth queda el LED 13 parpadeando
delay(100); delay(100);
} }
``` ```
---- ----
``` ```c
#include <SoftwareSerial.h> #include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT1(4,2); // RX, TX recorder que se cruzan SoftwareSerial BT1(4,2); // RX, TX recordar que se cruzan
void setup() void setup(){
{
Serial.begin(9600); Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:"); Serial.println("Enter AT commands:");
BT1.begin(9600); BT1.begin(9600);
} }
void loop() void loop(){
{ if (BT1.available()) {
if (BT1.available())
Serial.write(BT1.read()); Serial.write(BT1.read());
}
if (Serial.available()) if (Serial.available()) {
{ String S = GetLine(); String S = GetLine();
BT1.print(S); BT1.print(S);
Serial.println("---> " + S); Serial.println("---> " + S);
} }
} }
String GetLine() String GetLine(){
{ String S = "" ; String S = "" ;
if (Serial.available()) if (Serial.available()) {
{ char c = Serial.read(); ; char c = Serial.read();
while ( c != '\n') //Hasta que el caracter sea intro while ( c != '\n') { //Hasta que el caracter sea intro
{ S = S + c ; S = S + c ;
delay(25) ; delay(25) ;
c = Serial.read(); c = Serial.read();
} }
return( S + '\n') ; return( S + '\n') ;
} }
} }
``` ```
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Cambio de configuración del módulo bluetooth mediante **comandos AT**. Cambio de configuración del módulo bluetooth mediante **comandos AT**.
@ -205,18 +199,18 @@ void loop(){
SoftwareSerial miBT(10,11); SoftwareSerial miBT(10,11);
byte pepe; byte pepe;
void setup() { void setup(){
Serial.begin(9600); Serial.begin(9600);
Serial.print("Listo"); Serial.print("Listo");
miBT.begin(9600); miBT.begin(9600);
pepe = map(analogRead(A0), 0 , 1023, 0, 99); pepe = map(analogRead(A0), 0 , 1023, 0, 99);
} }
void loop() { void loop(){
if(miBT.available()) { if(miBT.available()){
Serial.write(miBT.read()); //lee BT y envia a Arduino Serial.write(miBT.read()); //lee BT y envia a Arduino
} }
if(Serial.available()) { if(Serial.available()){
miBT.write(map(analogRead(A0), 0 , 1023, 0, 99)); // lee Arduino y envia a BT miBT.write(map(analogRead(A0), 0 , 1023, 0, 99)); // lee Arduino y envia a BT
miBT.write(pepe); miBT.write(pepe);
} }