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b6bc7991dc
commit
4956fda212
100
README.md
100
README.md
@ -10,21 +10,97 @@ alguna solución a una futura necesidad.
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Implementaciones :
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- [Buzzers/Speakers](./buzzer/README.md)
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- [BlueTooth](./bluetooth/README.md)
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- [Comunicación Serial](./serialCom/README.md)
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||||
- [EEPROM](./EEPROM/README.md)
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||||
- [grbl](./grblUpload/README.md)
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||||
- [LCDs](./lcd/README.md)
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||||
- [Leds](./leds/README.md)
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||||
- [Motores](./motores/README.md)
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||||
-[DC](./motores/dc/README.md)
|
||||
-[Servo](./motores/servo/README.md)
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||||
-[Brushless](./motores/brushless/README.md)
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||||
-[Paso a paso (stepper)](./motores/pap/README.md)
|
||||
- [Buzzers/Speakers](./buzzer/README.md)
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||||
- [PWM](./pwm/README.md)
|
||||
- [Real Time Clock](./RTC/README.md)
|
||||
- [Leds](./leds/README.md)
|
||||
- [Led Dimmer](./leds/dimmer_led/dimmer_led.ino)
|
||||
- [Leds PWM](./leds/led_pwm/led_pwm.ino)
|
||||
- [Leds PWM 1](./leds/leds_pwm/leds_pwm.ino)
|
||||
- [Leds PwM 2](./leds/leds_pwm2/leds_pwm2.ino)
|
||||
- [Potenciomentro y Led](./leds/potenciomentro_led/potenciomentro_led.ino)
|
||||
- [RGB](./leds/rgb/rgb.ino)
|
||||
- [RGB 2](./leds/rgb2/rgb2.ino)
|
||||
- [RGB 3](./leds/rgb3/rgb3.ino)
|
||||
- [Semaforo](./leds/semaforo/semaforo.ino)
|
||||
- [Serial Leds](./leds/serial_leds/serial_leds.ino)
|
||||
- [Sensores](./sensores/README.md)
|
||||
- [Otros](./tests/README.md)
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||||
- Temperatura y Humedad
|
||||
- [DHT-11](./sensores/dht11/dht11.ino)
|
||||
- [DHT-21](./sensores/dht21/dht21.ino)
|
||||
- Distancia
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||||
- [GP2Y0A21YK0F](./sensores/distancia_gp2y0a21yk0f/distancia_gp2y0a21yk0f.ino)
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||||
- [HC-SR04](./sensores/distancia_hc-sr04/distancia_hc-sr04.ino)
|
||||
- Humedad Suelo
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||||
- [Humedad](./sensores/humedad/humedad/humedad.ino)
|
||||
- [Humedad LCD](./sensores/humedad/humedad_lcd/humedad_lcd.ino)
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||||
- IR
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||||
- [Control remoto](./sensores/ir/control_remoto_IR/control_remoto_IR.ino)
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||||
- [Repector IR](./sensores/ir/ir_receiver/ir_receiver.ino)
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||||
- [Repector IR 2](./sensores/ir/ir_receiver2/ir_receiver2.ino)
|
||||
- Proximidad
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||||
- [Movimiento](./sensores/proximidad/sensor_mov/sensor_mov.ino)
|
||||
- [Movimiento 2](./sensores/proximidad/sensor_mov2/sensor_mov2.ino)
|
||||
- [LCDs](./lcd/README.md)
|
||||
- [Autoscroll](./lcd/autoscrol./lcd/autoscroll.ino)
|
||||
- [Caracter Personalizado](./lcd/caracter_personalizad./lcd/caracter_personalizado.ino)
|
||||
- [Contador loops](./lcd/contador_loop./lcd/contador_loops.ino)
|
||||
- [i2c](./lcd/i2./lcd/)
|
||||
- [I2C 20x4](./lcd/i2./lcd/i2c_20x./lcd/i2c_20x4.ino)
|
||||
- [I2C Scan](./lcd/i2./lcd/i2c_sca./lcd/i2c_scan.ino)
|
||||
- [Metodo de 8 bits](./lcd/metodo_8bit./lcd/metodo_8bits.ino)
|
||||
- [Texto en Movimiento](./lcd/texto_en_movimient./lcd/texto_en_movimiento.ino)
|
||||
- [Real Time Clock](./RTC/README.md)
|
||||
- [Ejm Básico](./RTC/README.md#funciones-para-hora-y-fecha)
|
||||
- [Ajuste Hora y Fecha](./RTC/README.md#ajuste-hora-y-fecha)
|
||||
- [Ajuste Hora y Fecha según tiempo de compilación](./RTC/README.md#set-hora-y-fecha-segun-datos-de-compilacion)
|
||||
- [Conexiones](./RTC/README.md#conexiones)
|
||||
- [RTC LCD y Bluetooth](./RTC/README.md#rtc-lcd-y-bluetooth)
|
||||
- [Motores](./motores/README.md)
|
||||
- [DC](./motores/README.md#dc)
|
||||
- [9v](./motores/README.md#bateria-9v)
|
||||
- [L298N y Joystick](./motores/README.md#l298n-y-joystick)
|
||||
- [Puente H](./motores/README.md#puente-h)
|
||||
- [Puente H ISR](./motores/README.md#puente-h-isr)
|
||||
- [Servo](./motores/README.md#servo)
|
||||
- [Servo Joystick](./motores/README.md#servo-joystick)
|
||||
- [Servo Led](./motores/README.md#servo-led)
|
||||
- [Servo Termo](./motores/README.md#servo-termo)
|
||||
- [Servos y potenciometros](./motores/README.md#servos-y-potenciometros)
|
||||
- [Brushless](./motores/README.md#brushless)
|
||||
- [Serial ESC](./motores/README.md#serial-esc.ino)
|
||||
- [Paso a paso](./motores/README.md#paso-a-paso)
|
||||
- [Control PaP](./motores/README.md#control-pap)
|
||||
- [Ajuste velocidad PaP](./motores/README.md#ajuste_velocidad-pap)
|
||||
- [PaP](./motores/README.md#pap)
|
||||
- [PaP 5v](./motores/README.md#pap-5v)
|
||||
- [Stepper KeyStudio](./motores/README.md#stepper-keystudio)
|
||||
- [BlueTooth](./bluetooth/README.md)
|
||||
- [grbl](./grblUpload/README.md)
|
||||
- [Pruebas](./tests/README.md)
|
||||
- **OK**
|
||||
- [RealTimeClock](./tests/ok_rtc/ok_rtc.ino)
|
||||
- [Joystick map Serial](./tests/ok_map_joystick_serial/ok_map_joystick_serial.ino)
|
||||
- [4 Relay](./tests/ok_relay_x4/ok_relay_x4.ino)
|
||||
- [lcd 2004](./tests/ok_lcd_2004/ok_lcd_2004.ino)
|
||||
- [lcd DHT](./tests/ok_lcd_dht/ok_lcd_dht.ino)
|
||||
- [lcd RTC](./tests/ok_lcd_rtc/ok_lcd_rtc.ino)
|
||||
- [lcd 4 RTC](./tests/ok_lcd_rtc_x4/ok_lcd_rtc_x4.ino)
|
||||
- [Mod](./tests/ok_mod/ok_mod.ino)
|
||||
- [RTC DHT](./tests/ok_rtc_dht/ok_rtc_dht.ino)
|
||||
- [SD read-write](./tests/ok_sd_read_write/ok_sd_read_write.ino)
|
||||
- [RTC SD write](./tests/ok_sd_write_rtc/ok_sd_write_rtc.ino)
|
||||
- [Oled-0.91 Graphs](./tests/ok_oled_0.91_graphs/ok_oled_0.91_graphs.ino)
|
||||
- [ESP01](./tests/ok_esp01/ok_esp01.ino)
|
||||
- [ESP php](./tests/ok_esp_php/ok_esp_php.ino)
|
||||
- **Test**
|
||||
- [ESP8266](./tests/test_esp8266/test_esp8266.ino)
|
||||
- [ESP php](./tests/test_esp_php/test_esp_php.ino)
|
||||
- [ArduinoMega](./tests/test_mega/test_mega.ino)
|
||||
- [Mega ESP helloServer](./tests/test_mega_esp_helloServer/test_mega_esp_helloServer.ino)
|
||||
- [Datos a puerto Serial](./tests/test_serial_datos_a_serie/test_serial_datos_a_serie.ino)
|
||||
- [Serial a datos](./tests/test_serial_serie_a_datos/test_serial_serie_a_datos.ino)
|
||||
- [UART ESP helloServer](./tests/test_uart_esp_helloServer/test_uart_esp_helloServer.ino)
|
||||
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||||
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||||
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||||
@ -0,0 +1,11 @@
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||||
## LCDs
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||||
|
||||
- [Autoscroll](./autoscroll/autoscroll.ino)
|
||||
- [Caracter Personalizado](./caracter_personalizado/caracter_personalizado.ino)
|
||||
- [Contador loops](./contador_loops/contador_loops.ino)
|
||||
- [i2c](./i2c/)
|
||||
- [I2C 20x4](./i2c/i2c_20x4/i2c_20x4.ino)
|
||||
- [I2C Scan](./i2c/i2c_scan/i2c_scan.ino)
|
||||
- [Metodo de 8 bits](./metodo_8bits/metodo_8bits.ino)
|
||||
- [Texto en Movimiento](./texto_en_movimiento/texto_en_movimiento.ino)
|
||||
|
||||
@ -4,11 +4,12 @@ int DB[] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};// use array to select pin for bus
|
||||
int Enable = 2;
|
||||
|
||||
void LcdCommandWrite(int value) {
|
||||
// define all pins
|
||||
int i = 0;
|
||||
for (i=DB[0]; i <= DI; i++) // assign value for bus
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(i,value & 01);// for 1602 LCD, it uses D7-D0( not D0-D7) for signal identification; here, it’s used for signal inversion.
|
||||
// assign value for bus
|
||||
for (i=DB[0]; i <= DI; i++) {
|
||||
// for 1602 LCD, it uses D7-D0( not D0-D7) for signal identification;
|
||||
// here, it’s used for signal inversion.
|
||||
digitalWrite(i,value & 01);
|
||||
value >>= 1;
|
||||
}
|
||||
digitalWrite(Enable,LOW);
|
||||
@ -94,18 +95,19 @@ void loop (void) {
|
||||
delay(10);
|
||||
LcdDataWrite('*');
|
||||
LcdDataWrite('*');delay(70);
|
||||
LcdDataWrite('T');delay(90);
|
||||
LcdDataWrite('U');delay(110);
|
||||
LcdDataWrite('R');delay(130);
|
||||
LcdDataWrite('B');delay(150);
|
||||
LcdDataWrite('A');delay(90);
|
||||
LcdDataWrite('R');delay(110);
|
||||
LcdDataWrite('D');delay(130);
|
||||
LcdDataWrite('U');delay(150);
|
||||
LcdDataWrite('I');delay(170);
|
||||
LcdDataWrite('N');delay(200);
|
||||
LcdDataWrite('O');delay(170);
|
||||
LcdDataWrite('-');delay(200);
|
||||
LcdDataWrite('M');delay(170);
|
||||
LcdDataWrite('A');delay(150);
|
||||
LcdDataWrite('S');delay(130);
|
||||
LcdDataWrite('T');delay(110);
|
||||
LcdDataWrite('E');delay(90);
|
||||
LcdDataWrite('-');delay(150);
|
||||
LcdDataWrite('L');delay(130);
|
||||
LcdDataWrite('E');delay(110);
|
||||
LcdDataWrite('A');delay(90);
|
||||
LcdDataWrite('R');delay(70);
|
||||
LcdDataWrite('N');delay(70);
|
||||
LcdDataWrite('*');
|
||||
LcdDataWrite('*');
|
||||
delay(3000);
|
||||
@ -119,44 +121,27 @@ void loop (void) {
|
||||
LcdDataWrite('d');
|
||||
LcdDataWrite('e');
|
||||
LcdDataWrite(' ');
|
||||
LcdDataWrite('a');
|
||||
LcdDataWrite(' ');
|
||||
LcdDataWrite('u');
|
||||
LcdDataWrite('s');
|
||||
LcdDataWrite('a');
|
||||
LcdDataWrite('c');
|
||||
LcdDataWrite('r');
|
||||
LcdDataWrite('e');
|
||||
LcdDataWrite('a');
|
||||
LcdDataWrite(' ');
|
||||
LcdDataWrite(' ');
|
||||
LcdCommandWrite(0xc0);
|
||||
LcdDataWrite(' ');
|
||||
LcdDataWrite('T');
|
||||
LcdDataWrite('E');
|
||||
LcdDataWrite('R');
|
||||
LcdDataWrite('M');
|
||||
LcdDataWrite('U');
|
||||
LcdDataWrite('X');
|
||||
LcdDataWrite(',');
|
||||
LcdDataWrite(' ');
|
||||
LcdDataWrite('d');
|
||||
LcdDataWrite('e');
|
||||
LcdDataWrite('s');
|
||||
LcdDataWrite('p');
|
||||
LcdDataWrite('u');
|
||||
LcdDataWrite('e');
|
||||
LcdDataWrite('s');
|
||||
delay(2000);
|
||||
LcdCommandWrite(0xc02); // set mode as new characters replay old ones, where there is no new ones remain the same
|
||||
// set mode as new characters replay old ones,
|
||||
// where there is no new ones remain the same
|
||||
LcdCommandWrite(0xc02);
|
||||
delay(10);
|
||||
LcdCommandWrite(0xc80+6); // set cursor position at first line, sixth position
|
||||
// set cursor position at first line, sixth position
|
||||
LcdCommandWrite(0xc80+6);
|
||||
delay(10);
|
||||
|
||||
LcdDataWrite('S');
|
||||
LcdDataWrite('o');
|
||||
LcdDataWrite('p');
|
||||
LcdDataWrite('e');
|
||||
LcdDataWrite('n');
|
||||
LcdDataWrite(' ');
|
||||
LcdDataWrite('s');
|
||||
LcdDataWrite('h');
|
||||
LcdDataWrite(' ');
|
||||
LcdDataWrite(' ');
|
||||
LcdDataWrite(' ');
|
||||
|
||||
delay(3000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,14 @@
|
||||
## Leds
|
||||
|
||||
- [Led Dimmer](./dimmer_led/dimmer_led.ino)
|
||||
- [Leds PWM](./led_pwm/led_pwm.ino)
|
||||
- [Leds PWM 1](./leds_pwm/leds_pwm.ino)
|
||||
- [Leds PwM 2](./leds_pwm2/leds_pwm2.ino)
|
||||
- [Potenciomentro y Led](./potenciomentro_led/potenciomentro_led.ino)
|
||||
- [RGB](./rgb/rgb.ino)
|
||||
- [RGB 2](./rgb2/rgb2.ino)
|
||||
- [RGB 3](./rgb3/rgb3.ino)
|
||||
- [Semaforo](./semaforo/semaforo.ino)
|
||||
- [Serial Leds](./serial_leds/serial_leds.ino)
|
||||
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,597 @@
|
||||
## Motores
|
||||
- [DC](#dc)
|
||||
- [9v](#bateria-9v)
|
||||
- [L298N y Joystick](#l298n-y-Joystick)
|
||||
- [Puente H](#puente-h)
|
||||
- [Puente H ISR](#puente-h-isr)
|
||||
- [Servo](#servo)
|
||||
- [Servo Joystick](#servo-joystick)
|
||||
- [Servo Led](#servlo-led)
|
||||
- [Servo Termo](#servo-termo)
|
||||
- [Servos y potenciometros](#servos-y-potenciometros)
|
||||
- [Brushless](#brushless)
|
||||
- [Serial ESC](#serial-esc.ino)
|
||||
- [Paso a paso](#paso-a-paso)
|
||||
- [Control PaP](#control-pap)
|
||||
- [Ajuste velocidad PaP](#ajuste_velocidad-pap)
|
||||
- [PaP](#pap)
|
||||
- [PaP 5v](#pap-5v)
|
||||
- [Stepper KeyStudio](#stepper-keystudio)
|
||||
|
||||
|
||||
----
|
||||
|
||||
## DC
|
||||
|
||||
### Bateria 9v
|
||||
```c
|
||||
int MOTOR=3;
|
||||
int i;
|
||||
byte velocidad = 1;
|
||||
int pausa = 12000;
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(MOTOR, OUTPUT);
|
||||
//Serial.begin(115200);
|
||||
analogWrite(MOTOR, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
/*
|
||||
for(i=150; i<=255; i++){
|
||||
analogWrite(MOTOR, i);
|
||||
//Serial.print(" "+String(i));
|
||||
delay(velocidad);
|
||||
}
|
||||
//Serial.println("");
|
||||
delay(pausa);
|
||||
for(i=255; i>=150; i--){
|
||||
analogWrite(MOTOR, i);
|
||||
//Serial.print(" "+String(i));
|
||||
delay(velocidad);
|
||||
}
|
||||
//Serial.println("");
|
||||
*/
|
||||
analogWrite(MOTOR, 215);
|
||||
delay(pausa);
|
||||
analogWrite(MOTOR, 0);
|
||||
delay(5000);
|
||||
analogWrite(MOTOR, 235);
|
||||
delay(pausa);
|
||||
analogWrite(MOTOR, 0);
|
||||
delay(5000);
|
||||
analogWrite(MOTOR, 255);
|
||||
delay(pausa);
|
||||
/*
|
||||
analogWrite(MOTOR, 255);
|
||||
delay(pausa);
|
||||
analogWrite(MOTOR, 0);
|
||||
delay(velocidad);
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### L298N y Joystick
|
||||
```c
|
||||
#define motor1 13
|
||||
#define motor2 12
|
||||
#define EnA 11
|
||||
#define JoyX A0
|
||||
#define JoyY A1
|
||||
//boolean sentido = true;
|
||||
int espera = 500;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
pinMode(motor1, OUTPUT);
|
||||
pinMode(motor2, OUTPUT);
|
||||
pinMode(EnA, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
//Valor JoyX a la Izq de 524 a 0
|
||||
//Valor JyY a la Der de 526 a 1023
|
||||
void giro() {
|
||||
int ejeX = analogRead(JoyX);
|
||||
if(ejeX < 525) {
|
||||
digitalWrite(motor2, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor1, HIGH);
|
||||
analogWrite(EnA,map(ejeX,524,0,0,255));
|
||||
} else if(ejeX > 525) {
|
||||
digitalWrite(motor1, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor2, HIGH);
|
||||
analogWrite(EnA,map(ejeX,526,1023,0,255));
|
||||
} else {
|
||||
detener();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void detener() {
|
||||
digitalWrite(motor1, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor2, LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
giro();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Puente H
|
||||
```c
|
||||
int motor1 = 6;
|
||||
int motor2 = 7;
|
||||
boolean sentido = true;
|
||||
int espera = 500;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
pinMode(motor1, OUTPUT);
|
||||
pinMode(motor2, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void giro() {
|
||||
if(sentido) {
|
||||
digitalWrite(motor2, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor1, HIGH);
|
||||
} else if(!sentido) {
|
||||
digitalWrite(motor1, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor2, HIGH);
|
||||
} else {
|
||||
digitalWrite(motor1, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor2, LOW);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void detener() {
|
||||
digitalWrite(motor1, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor2, LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
detener();
|
||||
delay(espera);
|
||||
sentido = true;
|
||||
giro();
|
||||
delay(5000);
|
||||
detener();
|
||||
delay(espera);
|
||||
sentido = false;
|
||||
giro();
|
||||
delay(5000);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Puente H ISR
|
||||
|
||||
```c
|
||||
int motor1 = 6;
|
||||
int motor2 = 7;
|
||||
int cambio = 2; // Pin ligado a interrupcion 0
|
||||
volatile boolean sentido = true;
|
||||
int espera = 500;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
//pinMode(cambio, INPUT);
|
||||
pinMode(motor1, OUTPUT);
|
||||
pinMode(motor2, OUTPUT);
|
||||
attachInterrupt(0, cambioGiro, RISING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void giro() {
|
||||
if(sentido) {
|
||||
digitalWrite(motor2, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor1, HIGH);
|
||||
} else if(!sentido) {
|
||||
digitalWrite(motor1, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor2, HIGH);
|
||||
} else {
|
||||
digitalWrite(motor1, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor2, LOW);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cambioGiro() {
|
||||
digitalWrite(motor1, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor2, LOW);
|
||||
sentido = !sentido;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void detener() {
|
||||
digitalWrite(motor1, LOW);
|
||||
digitalWrite(motor2, LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
detener();
|
||||
delay(espera);
|
||||
giro();
|
||||
delay(5000);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
-----
|
||||
|
||||
## Servo
|
||||
|
||||
### Servo Joystick
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include <Servo.h>
|
||||
|
||||
Servo myservo_X;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
myservo_X.attach(9);
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
/*
|
||||
for (byte j=20; j<140; j++){
|
||||
myservo_X.write(j);
|
||||
Serial.print("up j=");
|
||||
Serial.println(j);
|
||||
delay(25);
|
||||
}
|
||||
for (byte i=140; i>20; i--) {
|
||||
myservo_X.write(i);
|
||||
Serial.print("down i= ");
|
||||
Serial.println(i);
|
||||
delay(25);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
myservo_X.write(115);
|
||||
delay(1000);
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Servo Led
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include <Servo.h>
|
||||
#define echoPin 7 // Echo Pin
|
||||
#define trigPin 8 // Trigger Pin
|
||||
#define LEDPin 13 // LED pin
|
||||
boolean algo; // true si hay algo en rango
|
||||
int i, j;
|
||||
int maximumRange = 50; // Distancia maxima
|
||||
int minimumRange = 10; // Distancia minima
|
||||
long duration, distance; // Duración utílizada para calcular la distancia
|
||||
Servo myservo; // instancia objero Servo
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin (9600);
|
||||
myservo.attach(9); // pin asociado al objeto Servo
|
||||
pinMode(trigPin, OUTPUT);
|
||||
pinMode(echoPin, INPUT);
|
||||
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
sensar();
|
||||
accion();
|
||||
if(!algo) {
|
||||
while(i<171) {
|
||||
for (i=j; i<=170; i++) { // giro sentido antihorario
|
||||
myservo.write(i); // mueve el servo a la posición indicada
|
||||
sensar();
|
||||
accion();
|
||||
j = i;
|
||||
if(algo) break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
while(i>10) {
|
||||
if(!algo) {
|
||||
for (j=i; j>=10; j--) { // giro sentido horario
|
||||
myservo.write(j); // mueve el servo a la posición indicada
|
||||
sensar();
|
||||
accion();
|
||||
i=j;
|
||||
if(algo) break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
sensar();
|
||||
accion();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void accion() {
|
||||
if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
|
||||
Serial.println("Nada por aquí");
|
||||
digitalWrite(LEDPin, LOW);
|
||||
algo = false;
|
||||
} else {
|
||||
algo = true;
|
||||
Serial.print("Objeto a: ");
|
||||
Serial.print(distance);
|
||||
Serial.println(" cm.");
|
||||
digitalWrite(LEDPin, HIGH);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sensar() {
|
||||
digitalWrite(trigPin, LOW);
|
||||
delayMicroseconds(2);
|
||||
digitalWrite(trigPin, HIGH);
|
||||
delayMicroseconds(10);
|
||||
digitalWrite(trigPin, LOW);
|
||||
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // demora del eco, para cálculo de distancia
|
||||
distance = duration/58.2;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Servo Termo
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include <Servo.h>
|
||||
|
||||
Servo myservo_X;
|
||||
bool estado_termo;
|
||||
byte medio;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
myservo_X.attach(9);
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
|
||||
/* Movimiento Servo, accion On (120) - Off (45)
|
||||
* mitad real (75?)
|
||||
* actuar a 3 etapas por lado
|
||||
|
||||
myservo_X.write(120);
|
||||
delay(1000);
|
||||
Serial.println("ON");
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
delay(1000);
|
||||
Serial.println("OFF");
|
||||
*/
|
||||
termo(estado_termo);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void termo(bool estado) {
|
||||
if (!estado) {
|
||||
Serial.println("ON");
|
||||
myservo_X.write(120);
|
||||
delay(500);
|
||||
myservo_X.write(110);
|
||||
delay(500);
|
||||
myservo_X.write(120);
|
||||
delay(500);
|
||||
myservo_X.write(110);
|
||||
delay(500);
|
||||
myservo_X.write(120);
|
||||
delay(2000);
|
||||
estado_termo = !estado_termo;
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println("OFF");
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
delay(500);
|
||||
myservo_X.write(62);
|
||||
delay(500);
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
delay(500);
|
||||
myservo_X.write(62);
|
||||
delay(500);
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
delay(2000);
|
||||
estado_termo = !estado_termo;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Servos y potenciometros
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include <Servo.h>
|
||||
#define srv1 3
|
||||
#define srv2 4
|
||||
#define potX A0
|
||||
#define potY A1
|
||||
|
||||
Servo srX;
|
||||
Servo srY;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
srX.attach(srv1);
|
||||
srY.attach(srv2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
srX.write(map(analogRead(potX), 0, 1023, 0, 180));
|
||||
delay(50);
|
||||
srY.write(map(analogRead(potY), 0, 1023, 0, 180));
|
||||
delay(50);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
----
|
||||
|
||||
## Brushless
|
||||
|
||||
### Serial ESC
|
||||
```c
|
||||
#include <Servo.h>
|
||||
|
||||
Servo Esc;
|
||||
#define pinEsc 9
|
||||
int pwm_esc = 0;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
Esc.attach(pinEsc);
|
||||
Esc.writeMicroseconds(1000);
|
||||
Serial.println("iniciando");
|
||||
delay(2000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
while(Serial.available() > 0) {
|
||||
pwm_esc = Serial.parseInt();
|
||||
if(Serial.read()=='\n') {
|
||||
Esc.writeMicroseconds(pwm_esc);
|
||||
Serial.print("Valor ESC: ");
|
||||
Serial.println(pwm_esc);
|
||||
}
|
||||
delay(20);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//SOLO Nueva Linea /n
|
||||
//Caviar min=1150/max=1900
|
||||
//Para disco duro test1
|
||||
//min 1620
|
||||
//max 1900
|
||||
```
|
||||
|
||||
----
|
||||
|
||||
## Paso a Paso
|
||||
|
||||
### Control PaP
|
||||
|
||||
```c
|
||||
// defines pins numbers
|
||||
const int stepPin = 3;
|
||||
const int dirPin = 4;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
// Sets the two pins as Outputs
|
||||
pinMode(stepPin,OUTPUT);
|
||||
pinMode(dirPin,OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
void loop() {
|
||||
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
|
||||
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
|
||||
for(int x = 0; x < 200; x++) {
|
||||
digitalWrite(stepPin,HIGH);
|
||||
delayMicroseconds(500);
|
||||
digitalWrite(stepPin,LOW);
|
||||
delayMicroseconds(500);
|
||||
}
|
||||
delay(1000); // One second delay
|
||||
|
||||
digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
|
||||
// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
|
||||
for(int x = 0; x < 400; x++) {
|
||||
digitalWrite(stepPin,HIGH);
|
||||
delayMicroseconds(500);
|
||||
digitalWrite(stepPin,LOW);
|
||||
delayMicroseconds(500);
|
||||
}
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Ajuste velocidad PaP
|
||||
|
||||
```c
|
||||
// Defines pins numbers
|
||||
const int stepPin = 3;
|
||||
const int dirPin = 4;
|
||||
int customDelay,customDelayMapped; // Defines variables
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
// Sets the two pins as Outputs
|
||||
pinMode(stepPin,OUTPUT);
|
||||
pinMode(dirPin,OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(dirPin,HIGH); //Enables the motor to move in a particular direction
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
customDelayMapped = speedUp(); // Gets custom delay values from the custom speedUp function
|
||||
// Makes pules with custom delay, depending on the Potentiometer, from which the speed of the motor depends
|
||||
digitalWrite(stepPin, HIGH);
|
||||
delayMicroseconds(customDelayMapped);
|
||||
digitalWrite(stepPin, LOW);
|
||||
delayMicroseconds(customDelayMapped);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Function for reading the Potentiometer
|
||||
int speedUp() {
|
||||
int customDelay = analogRead(A0); // Reads the potentiometer
|
||||
|
||||
// Convert read values of pots from 0 to 1023 into
|
||||
// desireded delay values (300 to 4000)
|
||||
int newCustom = map(customDelay, 0, 1023, 300,4000);
|
||||
return newCustom;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### PaP
|
||||
|
||||
Simple Stepper Motor Control Exaple Code
|
||||
```c
|
||||
// defines pins numbers
|
||||
const int stepPin = 3;
|
||||
const int dirPin = 4;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
// Sets the two pins as Outputs
|
||||
pinMode(stepPin,OUTPUT);
|
||||
pinMode(dirPin,OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
|
||||
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
|
||||
for(int x = 0; x < 200; x++) {
|
||||
digitalWrite(stepPin,HIGH);
|
||||
delayMicroseconds(500);
|
||||
digitalWrite(stepPin,LOW);
|
||||
delayMicroseconds(500);
|
||||
}
|
||||
delay(1000); // One second delay
|
||||
digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
|
||||
// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
|
||||
for(int x = 0; x < 400; x++) {
|
||||
digitalWrite(stepPin,HIGH);
|
||||
delayMicroseconds(500);
|
||||
digitalWrite(stepPin,LOW);
|
||||
delayMicroseconds(500);
|
||||
}
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### PaP 5v
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include <Stepper.h>
|
||||
#define STEPS 100
|
||||
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
|
||||
int previous = 1;
|
||||
void setup() {
|
||||
stepper.setSpeed(90);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
int val = analogRead(100);
|
||||
stepper.step(val - previous);
|
||||
previous = val;
|
||||
delay(200);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Stepper KeyStudio
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include <Stepper.h>
|
||||
#define STEPS 100
|
||||
|
||||
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
|
||||
|
||||
int previous = 0;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
stepper.setSpeed(120);
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
int val = analogRead(0);
|
||||
Serial.println(val);
|
||||
stepper.step(val - previous);
|
||||
previous = val;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
@ -1 +0,0 @@
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,32 @@
|
||||
## PWM
|
||||
***Pulse Width Modulation*** / Modulación por ancho de pulso
|
||||
|
||||
[Arduino.cc](https://docs.arduino.cc/learn/microcontrollers/analog-output)
|
||||
|
||||
| Placa | Pines PWM | Frecuencia PWM |
|
||||
| - | - | - |
|
||||
| Uno, Nano, Mini | 3, 5, 6, 10, 11 | 490Hz (pines 5 y 6:980 Hz) |
|
||||
| Mega | 2 -13, 44-46 | 490Hz (pines 4 y 13:980 Hz) |
|
||||
| Micro | 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13 | 490Hz (pines 3 y 11:980 Hz) |
|
||||
|
||||
[Arduino.cc](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/)
|
||||
|
||||
#### PWM pin 9
|
||||
```c
|
||||
#define LED 9
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
pinMode(LED, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
for (byte i=20; i<255; i++) {
|
||||
analogWrite(LED, i);
|
||||
delay(5);
|
||||
}
|
||||
for (byte i=255; i>20; i--) {
|
||||
analogWrite(LED, i);
|
||||
delay(5);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
20
sensores/README.md
Normal file
20
sensores/README.md
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
## Sensores
|
||||
|
||||
- Temperatura y Humedad
|
||||
- [DHT-11](./dht11/dht11.ino)
|
||||
- [DHT-21](./dht21/dht21.ino)
|
||||
- Distancia
|
||||
- [GP2Y0A21YK0F](./distancia_gp2y0a21yk0f/distancia_gp2y0a21yk0f.ino)
|
||||
- [HC-SR04](./distancia_hc-sr04/distancia_hc-sr04.ino)
|
||||
- Humedad Suelo
|
||||
- [Humedad](./humedad/humedad/humedad.ino)
|
||||
- [Humedad LCD](./humedad/humedad_lcd/humedad_lcd.ino)
|
||||
- IR
|
||||
- [Control remoto](./ir/control_remoto_IR/control_remoto_IR.ino)
|
||||
- [Repector IR](./ir/ir_receiver/ir_receiver.ino)
|
||||
- [Repector IR 2](./ir/ir_receiver2/ir_receiver2.ino)
|
||||
- Proximidad
|
||||
- [Movimiento](./proximidad/sensor_mov/sensor_mov.ino)
|
||||
- [Movimiento 2](./proximidad/sensor_mov2/sensor_mov2.ino)
|
||||
|
||||
|
||||
26
tests/README.md
Normal file
26
tests/README.md
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
## Pruebas
|
||||
|
||||
- **OK**
|
||||
- [RealTimeClock](./ok_rtc/ok_rtc.ino)
|
||||
- [Joystick map Serial](./ok_map_joystick_serial/ok_map_joystick_serial.ino)
|
||||
- [4 Relay](./ok_relay_x4/ok_relay_x4.ino)
|
||||
- [lcd 2004](./ok_lcd_2004/ok_lcd_2004.ino)
|
||||
- [lcd DHT](./ok_lcd_dht/ok_lcd_dht.ino)
|
||||
- [lcd RTC](./ok_lcd_rtc/ok_lcd_rtc.ino)
|
||||
- [lcd 4 RTC](./ok_lcd_rtc_x4/ok_lcd_rtc_x4.ino)
|
||||
- [Mod](./ok_mod/ok_mod.ino)
|
||||
- [RTC DHT](./ok_rtc_dht/ok_rtc_dht.ino)
|
||||
- [SD read-write](./ok_sd_read_write/ok_sd_read_write.ino)
|
||||
- [RTC SD write](./ok_sd_write_rtc/ok_sd_write_rtc.ino)
|
||||
- [Oled-0.91 Graphs](./ok_oled_0.91_graphs/ok_oled_0.91_graphs.ino)
|
||||
- [ESP01](./ok_esp01/ok_esp01.ino)
|
||||
- [ESP php](./ok_esp_php/ok_esp_php.ino)
|
||||
- **Test**
|
||||
- [ESP8266](./test_esp8266/test_esp8266.ino)
|
||||
- [ESP php](./test_esp_php/test_esp_php.ino)
|
||||
- [ArduinoMega](./test_mega/test_mega.ino)
|
||||
- [Mega ESP helloServer](./test_mega_esp_helloServer/test_mega_esp_helloServer.ino)
|
||||
- [Datos a puerto Serial](./test_serial_datos_a_serie/test_serial_datos_a_serie.ino)
|
||||
- [Serial a datos](./test_serial_serie_a_datos/test_serial_serie_a_datos.ino)
|
||||
- [UART ESP helloServer](./test_uart_esp_helloServer/test_uart_esp_helloServer.ino)
|
||||
|
||||
@ -112,3 +112,4 @@ String getHora(char var) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
33
tests/ok_mod/ok_mod.ino
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tests/ok_mod/ok_mod.ino
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@ -0,0 +1,33 @@
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int x;
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int z;
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int y;
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char temp;
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void setup() {
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Serial.begin(19200);
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delay(4900);
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Serial.println("|MOD : % |");
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Serial.println("|x % y = z|");
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Serial.println("-----------");
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x=0;
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||||
z=0;
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y=5;
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}
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void loop() {
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while(x<11){
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z=x%y;
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Serial.print(" ");
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Serial.print(x);
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||||
Serial.print(" % ");
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||||
Serial.print(y);
|
||||
Serial.print(" = ");
|
||||
Serial.println(z);
|
||||
x++;
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||||
z=0;
|
||||
//delay(10);
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||||
}
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||||
Serial.println("-----------");
|
||||
delay(100);
|
||||
setup();
|
||||
}
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||||
@ -1,27 +0,0 @@
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||||
int x;
|
||||
int z;
|
||||
int y;
|
||||
char temp;
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||||
|
||||
void setup() {
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||||
Serial.begin(9600);
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||||
delay(2000);
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||||
Serial.println("X % Y = Z");
|
||||
x=0;
|
||||
z=0;
|
||||
y=10;
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}
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||||
void loop() {
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z=x%y;
|
||||
Serial.print(" MOD : ");
|
||||
Serial.print(x);
|
||||
Serial.print(" % ");
|
||||
Serial.print(y);
|
||||
Serial.print(" = ");
|
||||
Serial.println(z);
|
||||
x++;
|
||||
z=0;
|
||||
delay(300);
|
||||
}
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