continuacion de reestructuracion

pendientes readmes y
modificar tests/

EEPROM/README.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# EEPROM
+
+*** Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory***  
+
+### Funciones
+
+```C
+#include <EEPROM.h>
+#define dirVAR 0
+#define dirVAR1 1
+#define dirVAR2 3
+#define VAR 39
+#define VAR1 32767
+#define VAR2 2
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  delay(2000);
+  Serial.print("Capacidad de memoria");
+  Serial.println(EEPROM.length());
+  delay(500);
+  Serial.print("Valor almacenado en direccion 0: ");
+  Serial.println(EEPROM.read(dirVAR));   //read(direccion)
+  delay(500);
+  Serial.println("Guardando 39 en direccion 0");
+  EEPROM.write(dirVAR, VAR);    //Write(direccion, valor)
+  delay(500);
+  Serial.println("Guardando 32767 en direccion 1");
+  EEPROM.write(dirVAR1, VAR1);    //Write(direccion, valor)
+  delay(500);
+  Serial.println("Guardando 2 en direccion 2");
+  EEPROM.write(dirVAR2, VAR2);    //Write(direccion, valor)
+  delay(500);
+}
+
+void loop() {
+  Serial.print("Valor en direccion 0: ");
+  Serial.println(EEPROM.read(dirVAR));
+  Serial.print("Valor en direccion 1: ");
+  Serial.println(EEPROM.read(dirVAR1));
+  Serial.print("Valor en direccion 3: ");
+  Serial.println(EEPROM.read(dirVAR2));
+  delay(500);
+}
+```
+
+#### Pendiente (put)
+

README.md

@@ -11,14 +11,20 @@ alguna solución a una futura necesidad.
 
 Implementaciones :  
   - [Buzzers/Speakers](./buzzer/README.md)
-  - [BlueTooth](./BlueTooth/README.md)
-  - Serial Com
-  - EEPROM
-  - grbl
-  - LCDs
-  - Leds
-  - Distintos tipos de motores
-  - PWM
+  - [BlueTooth](./bluetooth/README.md)
+  - [Comunicación Serial](./serialCom/README.md)
+  - [EEPROM](./EEPROM/README.md)
+  - [grbl](./grblUpload/README.md)
+  - [LCDs](./lcd/README.md)
+  - [Leds](./leds/README.md)
+  - [Motores](./motores/README.md)
+    -[DC](./motores/dc/README.md)  
+    -[Servo](./motores/servo/README.md)  
+    -[Brushless](./motores/brushless/README.md)  
+    -[Paso a paso (stepper)](./motores/pap/README.md)  
+  - [PWM](./pwm/README.md)
   - [Real Time Clock](./RTC/README.md)
-  - Sensores
-  - otros Tests
+  - [Sensores](./sensores/README.md)
+  - [Otros](./tests/README.md)
+
+

grblUpload/README.md

@@ -0,0 +1,35 @@
+# Grbl
+
+**parallel-port-based motion control for CNC milling** 
+
+[About](https://github.com/grbl/grbl/wiki#about-grbl) Grbl  
+
+Grbl is a free, open source, high performance software for controlling the motion  
+of machines that move, that make things, or that make things move, and will run  
+on a straight Arduino.  
+If the maker movement was an industry, Grbl would be the industry standard.  
+
+Most open source 3D printers have Grbl in their hearts.  
+It has been adapted for use in hundreds of projects including laser cutters,  
+automatic hand writers, hole drillers, graffiti painters and oddball drawing machines.  
+Due to its performance, simplicity and frugal hardware requirements Grbl has grown  
+into a little open source phenomenon.
+
+----
+
+Este sketch compila y sube **Grbl** a un **Arduino 328p**
+
+Pasos:
+
+- Primero, asegurate de importar el código base de Grbl en el IDE ([ayuda](https://github.com/gnea/grbl/wiki/Flashing-Grbl-to-an-Arduino))  
+
+- Selecciona el Arduino el puerto Serial en el menu de herramientas.
+  **NOTE:** oficialmente Grbl solo soporta **Arduinos 328p**, como **Arduino Uno**.
+  Usar otras tarjetas puede no funcionar!
+
+- Haz click en Subir/Upload el sketch
+
+`./grblUpload.ino`
+```c
+#include <grbl.h>
+```

leds/dimmer_led/dimmer_led.ino

@@ -1,24 +1,13 @@
-//nota BABYLON. AL SALIR DE LA PANTALLA PRINCIPAL
-//              FLAG RIEGO para desactivarlo.
-
 #define LEDtop 9
 #define LEDmid 10
 #define LEDbot 11
 #define POT A1
-#define BTN1 3
-#define BTN2 4
-#define BTN3 5
-#define BTN4 6
 int pot;
 
 void setup() {
   pinMode(LEDtop, OUTPUT);
   pinMode(LEDmid, OUTPUT);
   pinMode(LEDbot, OUTPUT);
-  pinMode(BTN1, INPUT);
-  pinMode(BTN2, INPUT);
-  pinMode(BTN3, INPUT);
-  pinMode(BTN4, INPUT);
   pot=0;
 }
 

sensores/DHT11-Temp-hum/DHT11-Temp-hum.ino

@@ -1,55 +0,0 @@
-// Incluimos librería
-#include <DHT.h>
- 
-// Definimos el pin digital donde se conecta el sensor
-#define DHTPIN 4
-// Dependiendo del tipo de sensor
-#define DHTTYPE DHT11
- 
-// Inicializamos el sensor DHT11
-DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
-
-void setup() {
-  // Inicializamos comunicación serie
-  Serial.begin(9600);
- 
-  // Comenzamos el sensor DHT
-  dht.begin();
-}
-
-void loop() {
-    // Esperamos 5 segundos entre medidas
-  delay(2000);
- 
-  // Leemos la humedad relativa
-  float h = dht.readHumidity();
-  // Leemos la temperatura en grados centígrados (por defecto)
-  float t = dht.readTemperature();
-  // Leemos la temperatura en grados Fahrenheit
-  float f = dht.readTemperature(true);
- 
-  // Comprobamos si ha habido algún error en la lectura
-  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
-    Serial.println("Error obteniendo los datos del sensor DHT11");
-    return;
-  }
- 
-  // Calcular el índice de calor en Fahrenheit
-  float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
-  // Calcular el índice de calor en grados centígrados
-  float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);
- 
-  Serial.print("Humedad: ");
-  Serial.print(h);
-  Serial.println(" %");
-  Serial.print("Temperatura: ");
-  Serial.print(t);
-  Serial.print(" *C ");
-  Serial.print(f);
-  Serial.println(" *F");
-  Serial.print("Indice de calor: ");
-  Serial.print(hic);
-  Serial.print(" *C ");
-  Serial.print(hif);
-  Serial.println(" *F\n");
-}

sensores/DHT11-Temp-hum/test/test.ino

@@ -1,55 +0,0 @@
-// Incluimos librería
-#include <DHT.h>
- 
-// Definimos el pin digital donde se conecta el sensor
-#define DHTPIN 4
-// Dependiendo del tipo de sensor
-#define DHTTYPE DHT11
- 
-// Inicializamos el sensor DHT11
-DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
-
-void setup() {
-  // Inicializamos comunicación serie
-  Serial.begin(9600);
- 
-  // Comenzamos el sensor DHT
-  dht.begin();
-}
-
-void loop() {
-    // Esperamos 5 segundos entre medidas
-  delay(2000);
- 
-  // Leemos la humedad relativa
-  float h = dht.readHumidity();
-  // Leemos la temperatura en grados centígrados (por defecto)
-  float t = dht.readTemperature();
-  // Leemos la temperatura en grados Fahrenheit
-  //float f = dht.readTemperature(true);
- 
-  // Comprobamos si ha habido algún error en la lectura
-  if ( isnan(h) || isnan(t) ) {
-    Serial.println("Error obteniendo los datos del sensor DHT11");
-    return;
-  }
- /*
-  // Calcular el índice de calor en Fahrenheit
-  float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
-  // Calcular el índice de calor en grados centígrados
-  float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);
- */
-  Serial.print("Humedad: ");
-  Serial.print(h);
-  Serial.println(" %");
-  Serial.print("Temperatura: ");
-  Serial.print(t);
-  Serial.println(" *C ");/*
-  Serial.print(f);
-  Serial.println(" *F");
-  Serial.print("Indice de calor: ");
-  Serial.print(hic);
-  Serial.print(" *C ");
-  Serial.print(hif);
-  Serial.println(" *F\n");*/
-}

sensores/dht11/dht11.ino

@@ -0,0 +1,58 @@
+#include <DHT.h>
+ 
+// Pin digital donde se conecta el sensor
+#define DHTPIN 4
+
+// Tipo de sensor
+#define DHTTYPE DHT11
+ 
+// Inicializar DHT11
+DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
+
+void setup() {
+    // Inicio comunicación serie
+    Serial.begin(9600);
+
+    // Iniciar el sensor DHT
+    dht.begin();
+}
+
+void loop() {
+    // Espera 3 segundos entre medidas
+    delay(3000);
+
+    // Lectura de humedad relativa
+    float h = dht.readHumidity();
+
+    // Lectura de temperatura en grados centígrados (por defecto)
+    float t = dht.readTemperature();
+    
+    // Lectura de temperatura en grados Fahrenheit
+    float f = dht.readTemperature(true);
+ 
+    // Comprobar error en la lectura
+    if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
+        Serial.println("Error obteniendo los datos del sensor DHT11");
+        return;
+    }
+    
+    // Calcular el índice de calor en Fahrenheit
+    float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
+    
+    // Calcular el índice de calor en grados centígrados
+    float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);
+
+    Serial.print("Humedad: ");
+    Serial.print(h);
+    Serial.println(" %");
+    Serial.print("Temperatura: ");
+    Serial.print(t);
+    Serial.print(" *C ");
+    Serial.print(f);
+    Serial.println(" *F");
+    Serial.print("Indice de calor: ");
+    Serial.print(hic);
+    Serial.print(" *C ");
+    Serial.print(hif);
+    Serial.println(" *F\n");
+}

serialCom/README.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+## Comunicación Serial
+
+ejemplo 1
+```c
+void setup() {
+    pinMode(2, OUTPUT);
+    Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+    if (Serial.available() > 0) {
+        int input = Serial.read();
+        Serial.print("Valor  Recibido : ");
+        Serial.println(input);
+        if (input == '1') {
+            digitalWrite(2, HIGH);
+        } else {
+            digitalWrite(2, LOW);
+        }   
+    }
+}
+```
+
+ejemplo 2
+```c
+void setup() {
+    pinMode(3, OUTPUT);
+    Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+    if (Serial.available() > 0) {
+        int input = Serial.read();
+        if (input == '1') {
+            digitalWrite(3, HIGH);
+            String output = "Encendido @";
+            output += millis();
+            output += "ms";
+            Serial.println(output); 
+        } else {
+            digitalWrite(3, LOW);
+            String output = "Apagado @";
+            output += millis();
+            output += "ms";
+            Serial.println(output); 
+        }
+    }
+}
+```