#include <Servo.h>

Servo Esc;
#define pinEsc 9
int pwm_esc = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Esc.attach(pinEsc);
  Esc.writeMicroseconds(1000);
  Serial.println("iniciando");
  delay(2000);
}

void loop() {
  while(Serial.available() > 0) {
    pwm_esc = Serial.parseInt();
    if(Serial.read()=='\n') {
      Esc.writeMicroseconds(pwm_esc);
      Serial.print("Valor ESC: ");
      Serial.println(pwm_esc);
    }
    delay(20);
  }
}
//SOLO Nueva Linea /n
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//min 1620
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