int motor1 = 6;
int motor2 = 7;
boolean sentido = true;
int espera = 500;

void setup() {
  pinMode(motor1, OUTPUT);
  pinMode(motor2, OUTPUT);
}

void giro() {
  if(sentido) {
   digitalWrite(motor2, LOW);
   digitalWrite(motor1, HIGH); 
  } else if(!sentido) {
    digitalWrite(motor1, LOW);
    digitalWrite(motor2, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(motor1, LOW);
    digitalWrite(motor2, LOW);
  }
}

void detener() {
  digitalWrite(motor1, LOW);
  digitalWrite(motor2, LOW);
}

void loop() {
  detener();
  delay(espera);
  sentido = true;
  giro();
  delay(5000);
  detener();
  delay(espera);
  sentido = false;
  giro();
  delay(5000);
}