#include <Servo.h>

Servo myservo_X;
bool estado_termo;
byte medio;

void setup() {
  myservo_X.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
/* Movimiento Servo, accion On (120) - Off (45)
* mitad real (75?)
* actuar a 3 fases por lado

  myservo_X.write(120);
  delay(1000);
  Serial.println("ON");
  myservo_X.write(45);
  delay(1000);
  Serial.println("OFF");
*/
  termo(estado_termo);
}

void termo(bool estado) {
  if (!estado) {
    Serial.println("ON");
    myservo_X.write(120);
    delay(500);
    myservo_X.write(110);
    delay(500);
    myservo_X.write(120);
    delay(500);
    myservo_X.write(110);
    delay(500);
    myservo_X.write(120);
    delay(2000);
    estado_termo = !estado_termo;
  } else {
    Serial.println("OFF");
    myservo_X.write(45);
    delay(500);
    myservo_X.write(62);
    delay(500);
    myservo_X.write(45);
    delay(500);
    myservo_X.write(62);
    delay(500);
    myservo_X.write(45);
    delay(2000);
    estado_termo = !estado_termo;
  }
}