Caldera-ino/caldera_rata_1/caldera_rata_1.ino

#include <Servo.h>
#include <RTClib.h>

Servo myservo_X;
RTC_DS3231 reloj;

volatile DateTime fecha;
unsigned long intervalo_loop=5000;
unsigned long previoMillisTermo=0;
unsigned long previoMillisLoop=0;
unsigned long actualMillis;
byte horaON = 5;
byte horaOFF = 7;
byte cont=0;
bool estado_termo;
bool espera;
bool start;

void setup() {
  myservo_X.attach(9);
  Serial.begin(115200);
  reloj.begin();
  start=1;
  estado_termo = 0;
}
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));

void loop() {
  if(start) {
    myservo_X.write(30);
    start=0;
    fecha = reloj.now();
    printFecha();
  }
  actualMillis = millis();
  if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
    fecha = reloj.now();
    if((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF) && (estado_termo == 0)) {
      termoON();
    } else if(((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) && (estado_termo == 1)) {
      termoOFF();
    }
    previoMillisLoop = millis();
  }
}

// Secuencia de encendido y apagado de Caldera
void termoON() {
  myservo_X.write(120);
  espera = 0;
  cont = 0;
  previoMillisTermo = millis();
  do{
    actualMillis = millis();
    if(espera == 0) {
      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
        myservo_X.write(110);
        previoMillisTermo = millis();
        espera = 1;
        cont++;
      }
    }
    if(espera == 1) {
      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
        myservo_X.write(120);
        previoMillisTermo = millis();
        espera = 0;
        cont++;
      }      
    }
  } while (cont < 4);
  estado_termo = 1;
}

void termoOFF() {
  myservo_X.write(45);
  espera = 0;
  cont = 0;
  previoMillisTermo = millis();
  do{
    actualMillis = millis();
    if(espera == 0) {
      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
        myservo_X.write(62);
        previoMillisTermo = millis();
        espera = 1;
        cont++;
      }
    }
    if(espera == 1) {
      if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
        myservo_X.write(45);
        previoMillisTermo = millis();
        espera = 0;
        cont++;
      }      
    }
  } while (cont < 4);
  estado_termo = 0;
}