funcinamiento autonomo y/o Serial
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d31ad074f8
commit
a2afc5c7ea
@ -1,81 +1,179 @@
|
||||
#include <Servo.h>
|
||||
#include <RTClib.h>
|
||||
#include <EEPROM.h>
|
||||
|
||||
#define dirHoraON1 0
|
||||
#define dirHoraOFF1 1
|
||||
#define dirHoraON2 2
|
||||
#define dirHoraOFF2 3
|
||||
#define dirPosON1 4
|
||||
#define dirPosON2 5
|
||||
#define dirPosOFF1 6
|
||||
#define dirPosOFF2 7
|
||||
|
||||
Servo myservo_X;
|
||||
RTC_DS3231 reloj;
|
||||
|
||||
volatile DateTime fecha;
|
||||
unsigned long intervalo_loop=5000;
|
||||
unsigned long previoMillisTermo=0;
|
||||
unsigned long intervalo_loop=500;
|
||||
unsigned long previoMillisLoop=0;
|
||||
unsigned long previoMillisTermo=0;
|
||||
unsigned long previoMillisAUTO=0;
|
||||
unsigned long actualMillis;
|
||||
byte horaON=5;
|
||||
byte horaOFF=7;
|
||||
byte horaON2=16;
|
||||
byte horaOFF2=18;
|
||||
byte cont=0;
|
||||
byte horaON1;
|
||||
byte horaOFF1;
|
||||
byte horaON2;
|
||||
byte horaOFF2;
|
||||
byte posON1;
|
||||
byte posON2;
|
||||
byte posOFF1;
|
||||
byte posOFF2;
|
||||
byte posTEMP;
|
||||
byte cont;
|
||||
bool estado_termo;
|
||||
bool espera;
|
||||
bool espera_man;
|
||||
bool start;
|
||||
byte manual;
|
||||
byte estado;
|
||||
byte hr, mn, sg, di, me;
|
||||
int an;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
myservo_X.attach(9);
|
||||
reloj.begin();
|
||||
start=1;
|
||||
estado=1;
|
||||
estado_termo=0;
|
||||
start=1;
|
||||
}
|
||||
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
if(start) {
|
||||
myservo_X.write(30);
|
||||
start=0;
|
||||
fecha=reloj.now();
|
||||
cargarVarsControl();
|
||||
start=0;
|
||||
}
|
||||
actualMillis = millis();
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
|
||||
printVars();
|
||||
fecha = reloj.now();
|
||||
if((((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) ||
|
||||
((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
|
||||
termoON();
|
||||
} else if((((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) &&
|
||||
((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) {
|
||||
termoOFF();
|
||||
switch(estado) {
|
||||
case 1:
|
||||
// funcionamiento autonomo, por defecto
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisAUTO) >= 2000) {
|
||||
if((((fecha.hour() >= horaON1) && (fecha.hour() < horaOFF1)) ||
|
||||
((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
|
||||
termoACC(posON1, posON2);
|
||||
} else if((((fecha.hour() < horaON1) || (fecha.hour() >= horaOFF1)) &&
|
||||
((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) {
|
||||
termoACC(posOFF1, posOFF2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
previoMillisAUTO = millis();
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
// ajustaReloj
|
||||
setVarsEP();
|
||||
estado = 1;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
// ajuste horas de funcionamiento
|
||||
setVarsEP();
|
||||
cargarVarsControl();
|
||||
estado = 1;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
// ajustaPosServo
|
||||
setVarsEP();
|
||||
cargarVarsControl();
|
||||
estado = 1;
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
// ON y OFF manual
|
||||
if(espera_man) {
|
||||
if(manual == 1) {
|
||||
termoACC(posON1, posON2);
|
||||
} else if (manual == 0){
|
||||
termoACC(posOFF1, posOFF2);
|
||||
}
|
||||
espera_man=0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 6:
|
||||
// movimiento 'libre'
|
||||
if(validaPOS(posTEMP)) {
|
||||
myservo_X.write(posTEMP);
|
||||
estado_termo=0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
estado=1;
|
||||
}
|
||||
leerDatos();
|
||||
previoMillisLoop = millis();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Secuencias de encendido y apagado de Caldera
|
||||
void termoON() {
|
||||
myservo_X.write(120);
|
||||
espera=0;
|
||||
cont=0;
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
do{
|
||||
actualMillis=millis();
|
||||
if(espera==0) {
|
||||
if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(110);
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
espera=1;
|
||||
cont++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void leerDatos() {
|
||||
if (Serial.available() > 0) {
|
||||
byte temp_var=0;
|
||||
temp_var = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
if(temp_var < 7 && temp_var > 0){
|
||||
estado = temp_var;
|
||||
} else {
|
||||
estado = 1;
|
||||
}
|
||||
if(espera==1) {
|
||||
if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(120);
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
espera=0;
|
||||
cont++;
|
||||
}
|
||||
switch (estado) {
|
||||
case 1:
|
||||
limpiaSerial();
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
di = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
me = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
an = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
hr = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
mn = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
sg = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
horaON1 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
horaOFF1 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
horaON2 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
horaOFF2 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
posON1 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
posON2 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
posOFF1 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
posOFF2 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
manual = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
espera_man = 1;
|
||||
break;
|
||||
case 6:
|
||||
posTEMP = Serial.readStringUntil(',').toInt();
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
limpiaSerial();
|
||||
}
|
||||
} while(cont<4);
|
||||
estado_termo=1;
|
||||
limpiaSerial();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void termoOFF() {
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
|
||||
|
||||
void limpiaSerial() {
|
||||
while(Serial.available() > 0) {
|
||||
char temp = Serial.read();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void termoACC(byte pos1, byte pos2) {
|
||||
myservo_X.write(pos1);
|
||||
espera=0;
|
||||
cont=0;
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
@ -83,20 +181,108 @@ void termoOFF() {
|
||||
actualMillis=millis();
|
||||
if(espera==0) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(62);
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
myservo_X.write(pos2);
|
||||
espera=1;
|
||||
cont++;
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
actualMillis=millis();
|
||||
if(espera==1) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
myservo_X.write(pos1);
|
||||
espera=0;
|
||||
cont++;
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} while (cont<4);
|
||||
estado_termo=0;
|
||||
estado_termo=!estado_termo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setVarsEP(){
|
||||
switch (estado) {
|
||||
case 2:
|
||||
ajustaReloj(an, me, di, hr, mn, sg);
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
if(validaHR(horaON1)) {
|
||||
EEPROM.put(dirHoraON1, horaON1);
|
||||
} else {
|
||||
horaON1 = EEPROM.read(dirHoraON1);
|
||||
}
|
||||
if(validaHR(horaOFF1) && horaOFF1 > horaON1) {
|
||||
EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaOFF1);
|
||||
} else {
|
||||
EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaON1 + 1);
|
||||
horaOFF1 = EEPROM.read(dirHoraOFF1);
|
||||
}
|
||||
if(validaHR(horaON2) && horaON2 > horaOFF1) {
|
||||
EEPROM.put(dirHoraON2, horaON2);
|
||||
} else if(validaHR(horaON1)) {
|
||||
EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1);
|
||||
EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1);
|
||||
horaON2 = EEPROM.read(dirHoraON2);
|
||||
horaOFF2 = EEPROM.read(dirHoraOFF2);
|
||||
}
|
||||
if(validaHR(horaOFF2) && (horaOFF2 > horaON2) && (horaOFF2 > horaOFF1)) {
|
||||
EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF2);
|
||||
} else {
|
||||
EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1);
|
||||
EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
if(validaPOS(posON1)) {
|
||||
EEPROM.put(dirPosON1, posON1);
|
||||
}
|
||||
if(validaPOS(posON2)) {
|
||||
EEPROM.put(dirPosON2, posON2);
|
||||
}
|
||||
if(validaPOS(posOFF1)) {
|
||||
EEPROM.put(dirPosOFF1, posOFF1);
|
||||
}
|
||||
if(validaPOS(posOFF2)) {
|
||||
EEPROM.put(dirPosOFF2, posOFF2);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool validaHR(byte hr) {
|
||||
return (hr < 24 && hr >= 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool validaPOS(byte pos) {
|
||||
return (pos < 165) && (pos >15);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cargarVarsControl() {
|
||||
horaON1 = EEPROM.read(dirHoraON1);
|
||||
horaOFF1 = EEPROM.read(dirHoraOFF1);
|
||||
horaON2 = EEPROM.read(dirHoraON2);
|
||||
horaOFF2 = EEPROM.read(dirHoraOFF2);
|
||||
posON1 = EEPROM.read(dirPosON1);
|
||||
posON2 = EEPROM.read(dirPosON2);
|
||||
posOFF1 = EEPROM.read(dirPosOFF1);
|
||||
posOFF2 = EEPROM.read(dirPosOFF2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ajustaReloj(int ano, byte mes, byte dia, byte hra, byte mins, byte segs ) {
|
||||
if((ano > 2000) &&
|
||||
(mes > 0 && mes < 13) &&
|
||||
(dia > 0 && dia < 32) &&
|
||||
(hra >= 0 && hra < 24) &&
|
||||
(mins >= 0 && mins < 60) &&
|
||||
(segs >= 0 && segs < 60)) {
|
||||
DateTime dt(ano, mes, dia, hra, mins, segs);
|
||||
reloj.adjust(dt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void printVars() {
|
||||
Serial.println((String)estado+","+(String)estado_termo+","+(String)horaON1+","+(String)horaOFF1+","+(String)horaON2+","+
|
||||
(String)horaOFF2+","+(String)posON1+","+(String)posON2+","+(String)posOFF1+","+(String)posOFF2+","+
|
||||
(String)fecha.hour()+","+(String)fecha.minute()+","+(String)fecha.second()+","+(String)fecha.day()+","+
|
||||
(String)fecha.month()+","+(String)fecha.year());
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1,175 +0,0 @@
|
||||
#include <Servo.h>
|
||||
#include <RTClib.h>
|
||||
|
||||
Servo myservo_X;
|
||||
RTC_DS3231 reloj;
|
||||
|
||||
volatile DateTime fecha;
|
||||
unsigned long intervalo_loop=5000;
|
||||
unsigned long previoMillisTermo=0;
|
||||
unsigned long previoMillisLoop=0;
|
||||
unsigned long actualMillis;
|
||||
byte horaON=5;
|
||||
byte horaOFF=7;
|
||||
byte horaON2=16;
|
||||
byte horaOFF2=18;
|
||||
byte cont=0;
|
||||
bool estado_termo;
|
||||
bool espera;
|
||||
bool start;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
myservo_X.attach(9);
|
||||
reloj.begin();
|
||||
start=1;
|
||||
estado_termo=0;
|
||||
DateTime dt(2021, 7, 5, 5, 32, 0);
|
||||
reloj.adjust(dt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
if(start) {
|
||||
Serial.println("Inicio");
|
||||
myservo_X.write(30);
|
||||
start=0;
|
||||
fecha=reloj.now();
|
||||
}
|
||||
actualMillis = millis();
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
|
||||
fecha = reloj.now();
|
||||
if((((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) ||
|
||||
((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
|
||||
Serial.print("pre ON : ");
|
||||
Serial.println((String)estado_termo);
|
||||
termoON();
|
||||
Serial.print("post ON : ");
|
||||
Serial.println((String)estado_termo);
|
||||
} else if((((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) &&
|
||||
((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) {
|
||||
Serial.print("pre OFF : ");
|
||||
Serial.println((String)estado_termo);
|
||||
termoOFF();
|
||||
Serial.print("post OFF : ");
|
||||
Serial.println((String)estado_termo);
|
||||
}
|
||||
previoMillisLoop = millis();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Secuencias de encendido y apagado de Caldera
|
||||
void termoON() {
|
||||
myservo_X.write(120);
|
||||
espera=0;
|
||||
cont=0;
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
do{
|
||||
actualMillis=millis();
|
||||
if(espera==0) {
|
||||
if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(110);
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
espera=1;
|
||||
cont++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(espera==1) {
|
||||
if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(120);
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
espera=0;
|
||||
cont++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} while(cont<4);
|
||||
estado_termo=1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void termoOFF() {
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
espera=0;
|
||||
cont=0;
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
do{
|
||||
actualMillis=millis();
|
||||
if(espera==0) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(62);
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
espera=1;
|
||||
cont++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(espera==1) {
|
||||
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
|
||||
myservo_X.write(45);
|
||||
previoMillisTermo=millis();
|
||||
espera=0;
|
||||
cont++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} while (cont<4);
|
||||
estado_termo=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
|
||||
String getHora(char var) {
|
||||
switch (var) {
|
||||
case 'h':
|
||||
if(fecha.hour() < 10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.hour();break;
|
||||
}
|
||||
case 'm':
|
||||
if(fecha.minute() <10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.minute();break;
|
||||
}
|
||||
case 's':
|
||||
if(fecha.second() <10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.second()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.second();break;
|
||||
}
|
||||
case 'd':
|
||||
if(fecha.day() <10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.day()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.day();break;
|
||||
}
|
||||
case 'n':
|
||||
if(fecha.month() <10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.month()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.month();break;
|
||||
}
|
||||
case 'a':
|
||||
if(fecha.year() <10) {
|
||||
return ('0'+(String)fecha.year()); break;
|
||||
} else {
|
||||
return (String)fecha.year();break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Enviar hora y fecha por puerto serie
|
||||
void printFecha() {
|
||||
Serial.print(getHora('d'));
|
||||
Serial.print("/");
|
||||
Serial.print(getHora('n'));
|
||||
Serial.print("/");
|
||||
Serial.print(getHora('a'));
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
Serial.print(getHora('h'));
|
||||
Serial.print(":");
|
||||
Serial.print(getHora('m'));
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Serial.print(":");
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Serial.println(getHora('s'));
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Serial.println("Día de la semana: ");
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Serial.println((String)fecha.dayOfTheWeek());
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}
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