SyDeVoS/Caldera-ino
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144
caldera_rata_2/caldera_rata_2.ino
View File

@ -9,8 +9,8 @@ unsigned long intervalo_loop=5000;
unsigned long previoMillisTermo=0;
unsigned long previoMillisLoop=0;
unsigned long actualMillis;
byte horaON = 5;
byte horaOFF = 7;
byte horaON=5;
byte horaOFF=7;
byte horaON2=16;
byte horaOFF2=18;
byte cont=0;
@ -19,86 +19,84 @@ bool espera;
bool start;
void setup() {
myservo_X.attach(9);
reloj.begin();
start=1;
estado_termo = 0;
myservo_X.attach(9);
reloj.begin();
start=1;
estado_termo=0;
}
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
void loop() {
if(start) {
myservo_X.write(30);
start=0;
fecha = reloj.now();
}
actualMillis = millis();
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
fecha = reloj.now();
if(((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) ||
((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2)) &&
(estado_termo == 0)) {
termoON();
} else if(((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) &&
((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2)) &&
(estado_termo == 1)) {
termoOFF();
if(start) {
myservo_X.write(30);
start=0;
fecha=reloj.now();
}
actualMillis = millis();
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
fecha = reloj.now();
if((((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) ||
((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
termoON();
} else if((((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) &&
((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) {
termoOFF();
}
previoMillisLoop = millis();
}
previoMillisLoop = millis();
}
}
// Secuencias de encendido y apagado de Caldera
void termoON() {
myservo_X.write(120);
espera = 0;
cont = 0;
previoMillisTermo = millis();
do{
actualMillis = millis();
if(espera == 0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(110);
previoMillisTermo = millis();
espera = 1;
cont++;
}
}
if(espera == 1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(120);
previoMillisTermo = millis();
espera = 0;
cont++;
}
}
} while (cont < 4);
estado_termo = 1;
myservo_X.write(120);
espera=0;
cont=0;
previoMillisTermo=millis();
do{
actualMillis=millis();
if(espera==0) {
if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(110);
previoMillisTermo=millis();
espera=1;
cont++;
}
}
if(espera==1) {
if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(120);
previoMillisTermo=millis();
espera=0;
cont++;
}
}
} while(cont<4);
estado_termo=1;
}
void termoOFF() {
myservo_X.write(45);
espera = 0;
cont = 0;
previoMillisTermo = millis();
do{
actualMillis = millis();
if(espera == 0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(62);
previoMillisTermo = millis();
espera = 1;
cont++;
}
}
if(espera == 1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(45);
previoMillisTermo = millis();
espera = 0;
cont++;
}
}
} while (cont < 4);
estado_termo = 0;
myservo_X.write(45);
espera=0;
cont=0;
previoMillisTermo=millis();
do{
actualMillis=millis();
if(espera==0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(62);
previoMillisTermo=millis();
espera=1;
cont++;
}
}
if(espera==1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(45);
previoMillisTermo=millis();
espera=0;
cont++;
}
}
} while (cont<4);
estado_termo=0;
}

171
caldera_rata_2_deb/caldera_rata_2_deb.ino
View File

@ -9,9 +9,9 @@ unsigned long intervalo_loop=5000;
unsigned long previoMillisTermo=0;
unsigned long previoMillisLoop=0;
unsigned long actualMillis;
byte horaON = 5;
byte horaOFF = 7;
byte horaON2=14;
byte horaON=5;
byte horaOFF=7;
byte horaON2=16;
byte horaOFF2=18;
byte cont=0;
bool estado_termo;
@ -19,103 +19,102 @@ bool espera;
bool start;
void setup() {
myservo_X.attach(9);
Serial.begin(9600);
reloj.begin();
start=1;
estado_termo = 0;
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
//DateTime dt(2021, 7, 5, 17, 32, 0);
//reloj.adjust(dt);
Serial.begin(9600);
myservo_X.attach(9);
reloj.begin();
start=1;
estado_termo=0;
DateTime dt(2021, 7, 5, 5, 32, 0);
reloj.adjust(dt);
}
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
void loop() {
if(start) {
myservo_X.write(30);
start=0;
fecha = reloj.now();
printFecha();
}
actualMillis = millis();
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
fecha = reloj.now();
if(((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) ||
((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2)) &&
(estado_termo == 0)) {
Serial.print("Cond. ON pre Encendido, estado_termo: ");
Serial.println((String)estado_termo);
termoON();
Serial.print("Cond. ON post Encendido, estado_termo: ");
Serial.println((String)estado_termo);
} else if(((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) &&
((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2)) &&
(estado_termo == 1)) {
Serial.print("Cond. OFF pre Apagado, estado_termo: ");
Serial.println((String)estado_termo);
termoOFF();
Serial.print("Cond. OFF post Apagado, estado_termo: ");
Serial.println((String)estado_termo);
if(start) {
Serial.println("Inicio");
myservo_X.write(30);
start=0;
fecha=reloj.now();
}
actualMillis = millis();
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
fecha = reloj.now();
if((((fecha.hour() >= horaON) && (fecha.hour() < horaOFF)) ||
((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
Serial.print("pre ON : ");
Serial.println((String)estado_termo);
termoON();
Serial.print("post ON : ");
Serial.println((String)estado_termo);
} else if((((fecha.hour() < horaON) || (fecha.hour() >= horaOFF)) &&
((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) {
Serial.print("pre OFF : ");
Serial.println((String)estado_termo);
termoOFF();
Serial.print("post OFF : ");
Serial.println((String)estado_termo);
}
previoMillisLoop = millis();
}
previoMillisLoop = millis();
}
}
// Secuencias de encendido y apagado de Caldera
void termoON() {
myservo_X.write(120);
espera = 0;
cont = 0;
previoMillisTermo = millis();
do{
actualMillis = millis();
if(espera == 0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(110);
previoMillisTermo = millis();
espera = 1;
cont++;
}
}
if(espera == 1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(120);
previoMillisTermo = millis();
espera = 0;
cont++;
}
}
} while (cont < 4);
estado_termo = 1;
myservo_X.write(120);
espera=0;
cont=0;
previoMillisTermo=millis();
do{
actualMillis=millis();
if(espera==0) {
if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(110);
previoMillisTermo=millis();
espera=1;
cont++;
}
}
if(espera==1) {
if((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(120);
previoMillisTermo=millis();
espera=0;
cont++;
}
}
} while(cont<4);
estado_termo=1;
}
void termoOFF() {
myservo_X.write(45);
espera = 0;
cont = 0;
previoMillisTermo = millis();
do{
actualMillis = millis();
if(espera == 0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(62);
previoMillisTermo = millis();
espera = 1;
cont++;
}
}
if(espera == 1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(45);
previoMillisTermo = millis();
espera = 0;
cont++;
}
}
} while (cont < 4);
estado_termo = 0;
myservo_X.write(45);
espera=0;
cont=0;
previoMillisTermo=millis();
do{
actualMillis=millis();
if(espera==0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(62);
previoMillisTermo=millis();
espera=1;
cont++;
}
}
if(espera==1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(45);
previoMillisTermo=millis();
espera=0;
cont++;
}
}
} while (cont<4);
estado_termo=0;
}
//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
String getHora(char var) {
switch (var) {