SyDeVoS/Caldera-ino
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OK para funcionamiento autonomo y/o comandado por puerto Serie

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143
caldera_rata/caldera_rata.ino
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@ -15,9 +15,10 @@ Servo myservo_X;
RTC_DS3231 reloj; RTC_DS3231 reloj;
volatile DateTime fecha; volatile DateTime fecha;
unsigned long intervalo_loop=2500; unsigned long intervalo_loop=500;
unsigned long previoMillisTermo=0;
unsigned long previoMillisLoop=0; unsigned long previoMillisLoop=0;
unsigned long previoMillisTermo=0;
unsigned long previoMillisAUTO=0;
unsigned long actualMillis; unsigned long actualMillis;
byte horaON1; byte horaON1;
byte horaOFF1; byte horaOFF1;
@ -45,8 +46,6 @@ void setup() {
estado=1; estado=1;
estado_termo=0; estado_termo=0;
start=1; start=1;
//ajustaReloj(2021, 7, 8, 4, 59, 50);
//reloj.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
} }
void loop() { void loop() {
@ -58,22 +57,21 @@ void loop() {
} }
actualMillis = millis(); actualMillis = millis();
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) { if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisLoop) >= intervalo_loop) {
printFecha();
printVars(); printVars();
fecha = reloj.now(); fecha = reloj.now();
switch(estado) { switch(estado) {
case 1: case 1:
Serial.println(estado); // funcionamiento autonomo, por defecto
if((((fecha.hour() >= horaON1) && (fecha.hour() < horaOFF1)) || if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisAUTO) >= 2000) {
((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) { if((((fecha.hour() >= horaON1) && (fecha.hour() < horaOFF1)) ||
termoACC(posON1, posON2); ((fecha.hour() >= horaON2) && (fecha.hour() < horaOFF2))) && (estado_termo==0)) {
Serial.println("TERMO ON"); termoACC(posON1, posON2);
} else if((((fecha.hour() < horaON1) || (fecha.hour() >= horaOFF1)) && } else if((((fecha.hour() < horaON1) || (fecha.hour() >= horaOFF1)) &&
((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) { ((fecha.hour() < horaON2) || (fecha.hour() >= horaOFF2))) && (estado_termo==1)) {
termoACC(posOFF1, posOFF2); termoACC(posOFF1, posOFF2);
Serial.println("TERMO OFF"); }
} }
//previoMillisLoop = millis(); previoMillisAUTO = millis();
break; break;
case 2: case 2:
// ajustaReloj // ajustaReloj
@ -93,6 +91,7 @@ void loop() {
estado = 1; estado = 1;
break; break;
case 5: case 5:
// ON y OFF manual
if(espera_man) { if(espera_man) {
if(manual == 1) { if(manual == 1) {
termoACC(posON1, posON2); termoACC(posON1, posON2);
@ -103,12 +102,11 @@ void loop() {
} }
break; break;
case 6: case 6:
// movimiento 'libre'
if(validaPOS(posTEMP)) { if(validaPOS(posTEMP)) {
myservo_X.write(posTEMP); myservo_X.write(posTEMP);
estado_termo=0; estado_termo=0;
} }
// debe reaccionar a los parametros enviados por Serial
// movimiento libre, termoACC, ajustaReloj, configs, etc.
break; break;
default: default:
estado=1; estado=1;
@ -138,7 +136,6 @@ void leerDatos() {
hr = Serial.readStringUntil(',').toInt(); hr = Serial.readStringUntil(',').toInt();
mn = Serial.readStringUntil(',').toInt(); mn = Serial.readStringUntil(',').toInt();
sg = Serial.readStringUntil(',').toInt(); sg = Serial.readStringUntil(',').toInt();
Serial.print("Datos leidos :"+(String)di+"/"+(String)me+"/"+(String)an+" "+(String)hr+":"+(String)mn+":"+(String)sg);
break; break;
case 3: case 3:
horaON1 = Serial.readStringUntil(',').toInt(); horaON1 = Serial.readStringUntil(',').toInt();
@ -163,8 +160,6 @@ void leerDatos() {
limpiaSerial(); limpiaSerial();
} }
limpiaSerial(); limpiaSerial();
} else {
Serial.println("Nada q hacer");
} }
} }
@ -176,20 +171,6 @@ void limpiaSerial() {
} }
} }
//como bash: cut -d
//String getValue(String data, char separator, int index){
// int found = 0;
// int strIndex[] = { 0, -1 };
// int maxIndex = data.length() - 1;
// for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++) {
// if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex) {
// found++;
// strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
// strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
// }
// }
// return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
//}
void termoACC(byte pos1, byte pos2) { void termoACC(byte pos1, byte pos2) {
myservo_X.write(pos1); myservo_X.write(pos1);
@ -201,17 +182,18 @@ void termoACC(byte pos1, byte pos2) {
if(espera==0) { if(espera==0) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) { if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(pos2); myservo_X.write(pos2);
previoMillisTermo=millis();
espera=1; espera=1;
cont++; cont++;
previoMillisTermo=millis();
} }
} }
actualMillis=millis();
if(espera==1) { if(espera==1) {
if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) { if ((unsigned long)(actualMillis - previoMillisTermo) >= 500) {
myservo_X.write(pos1); myservo_X.write(pos1);
previoMillisTermo=millis();
espera=0; espera=0;
cont++; cont++;
previoMillisTermo=millis();
} }
} }
} while (cont<4); } while (cont<4);
@ -226,18 +208,27 @@ void setVarsEP(){
case 3: case 3:
if(validaHR(horaON1)) { if(validaHR(horaON1)) {
EEPROM.put(dirHoraON1, horaON1); EEPROM.put(dirHoraON1, horaON1);
} else {
horaON1 = EEPROM.read(dirHoraON1);
} }
if(validaHR(horaOFF1)) { if(validaHR(horaOFF1) && horaOFF1 > horaON1) {
EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaOFF1); EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaOFF1);
} else {
EEPROM.put(dirHoraOFF1, horaON1 + 1);
horaOFF1 = EEPROM.read(dirHoraOFF1);
} }
if(validaHR(horaON2) && horaON2 > horaOFF1) { if(validaHR(horaON2) && horaON2 > horaOFF1) {
EEPROM.put(dirHoraON2, horaON2); EEPROM.put(dirHoraON2, horaON2);
} else if(validaHR(horaON1)) { } else if(validaHR(horaON1)) {
EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1); EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1);
} // validacion incompleta EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1);
if(validaHR(horaOFF2) && horaOFF2 > horaON2 && horaOFF2 > horaOFF1) { horaON2 = EEPROM.read(dirHoraON2);
horaOFF2 = EEPROM.read(dirHoraOFF2);
}
if(validaHR(horaOFF2) && (horaOFF2 > horaON2) && (horaOFF2 > horaOFF1)) {
EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF2); EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF2);
} else if(validaHR(horaOFF1)) { } else {
EEPROM.put(dirHoraON2, horaON1);
EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1); EEPROM.put(dirHoraOFF2, horaOFF1);
} }
break; break;
@ -255,8 +246,6 @@ void setVarsEP(){
EEPROM.put(dirPosOFF2, posOFF2); EEPROM.put(dirPosOFF2, posOFF2);
} }
break; break;
default:
Serial.print("default setVarsEP");
} }
} }
@ -288,74 +277,12 @@ void ajustaReloj(int ano, byte mes, byte dia, byte hra, byte mins, byte segs ) {
(segs >= 0 && segs < 60)) { (segs >= 0 && segs < 60)) {
DateTime dt(ano, mes, dia, hra, mins, segs); DateTime dt(ano, mes, dia, hra, mins, segs);
reloj.adjust(dt); reloj.adjust(dt);
Serial.println("Set RTC: valido");
} else {
Serial.println("Set RTC: invalido");
} }
} }
//En caso de ser necesario mostrar hora, este codigo añade un 0 a los valores menores a 10
String getHora(char var) {
switch (var) {
case 'h':
if(fecha.hour() < 10) {
return ('0'+(String)fecha.hour()); break;
} else {
return (String)fecha.hour();break;
}
case 'm':
if(fecha.minute() <10) {
return ('0'+(String)fecha.minute()); break;
} else {
return (String)fecha.minute();break;
}
case 's':
if(fecha.second() <10) {
return ('0'+(String)fecha.second()); break;
} else {
return (String)fecha.second();break;
}
case 'd':
if(fecha.day() <10) {
return ('0'+(String)fecha.day()); break;
} else {
return (String)fecha.day();break;
}
case 'n':
if(fecha.month() <10) {
return ('0'+(String)fecha.month()); break;
} else {
return (String)fecha.month();break;
}
case 'a':
if(fecha.year() <10) {
return ('0'+(String)fecha.year()); break;
} else {
return (String)fecha.year();break;
}
}
}
// Enviar hora y fecha por puerto serie
void printFecha() {
Serial.print(getHora('d'));
Serial.print("/");
Serial.print(getHora('n'));
Serial.print("/");
Serial.print(getHora('a'));
Serial.print(" ");
Serial.print(getHora('h'));
Serial.print(":");
Serial.print(getHora('m'));
Serial.print(":");
Serial.print(getHora('s'));
Serial.print(" Día de la semana: ");
Serial.println((String)fecha.dayOfTheWeek());
}
void printVars() { void printVars() {
Serial.println("Variables: "+(String)horaON1+", "+(String)horaOFF1+", "+ Serial.println((String)estado+","+(String)estado_termo+","+(String)horaON1+","+(String)horaOFF1+","+(String)horaON2+","+
(String)horaON2+", "+(String)horaOFF2+", "+ (String)horaOFF2+","+(String)posON1+","+(String)posON2+","+(String)posOFF1+","+(String)posOFF2+","+
(String)posON1+", "+(String)posON2+", "+ (String)fecha.hour()+","+(String)fecha.minute()+","+(String)fecha.second()+","+(String)fecha.day()+","+
(String)posOFF1+", "+(String)posOFF2); (String)fecha.month()+","+(String)fecha.year());
} }