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# Automatizacion de Caldera
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***Control de encendido para caldera electrica.***
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Enciende o apaga el termo según configuración. Admite hasta dos horarios
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de funcionamiento al día, ajustables en modo 3.
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El funcionamiento autonomo es la opción por defecto (modo 1).
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Funcionamiento manual espera instrucción para realizar acción de encendido
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o apagado (modo 5).
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Hora y fecha ajustables en el modo 2.
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Posiciones del servo al encender o apagar el termo (modo 4). Son dos posiciones,
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ya que el servo realiza movimiento repetitivo para asegurar el accionamiento
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mecánico del interruptor del termo.
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El modo 6 permite mover libremente el servo (desde 16 hasta 144). Útil para probar ajustes.
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### Hardware utilizado:
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- [ATmega328p](https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino_Nano) (ArduinoNano old bootloader)
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- [Real time clock](https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_clock) (RTC-DS3231)
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- [Servo](https://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor)
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- [esp8266](https://en.wikipedia.org/wiki/ESP8266) (ESP01)
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- [buck converter](https://en.wikipedia.org/wiki/Buck_converter)
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**Arduino** funciona de forma autonoma, no requiere del módulo wifi.
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**ESP-01** funciona como interface web basica entre el usuario y el puerto serie de arduino.
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### Herramientas de control (scripts)
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- [caldera.sh](.scripts/caldera.sh) (bash)
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- [caldera.py](.scripts/caldera.py) (python)
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## Arduino
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Control de horario de encendido caldera electrica.
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Trabaja de forma autonoma y/o comandado por puerto serie (**115200 baudio**).
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* 3 Modos de Operación
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- Automatizado (1, por defecto)
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- Manual (5)
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- Libre (6)
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* 3 Modos de Configuración
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- Configuración fecha y hora (2)
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- Configuración horas de encendido y apagado (3)
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- Configuración de posiciones de encendido y apagado (4)
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Arduino envia cada segundo los valores actuales de las variables de control al puerto serie.
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```
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ej.
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1,0,5,7,16,18,120,90,45,62,1,42,24,14,7,2021
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1 ______________________________________________ modo,
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| 0 ____________________________________________ estado termo (O = apagado, 1 = Encendido)
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| | 5 __________________________________________ hora de encendido
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| | | 7 ________________________________________ hora de apagado
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| | | | 16 _____________________________________ 2da hora de encendido (opcional)
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| | | | | 18 __________________________________ 2da hora de apagado (opcional)
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| | | | | | 120 ______________________________ 1ra posicion encendido
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| | | | | | | 90 ___________________________ 2ra posicion encendido
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| | | | | | | | 45 ________________________ 1ra posicion apagado
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| | | | | | | | | 62 _____________________ 2ra posicion apagado
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| | | | | | | | | | 1 ___________________ hora en RTC
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| | | | | | | | | | | 42 ________________ minutos en RTC
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| | | | | | | | | | | | 24 _____________ segundos en RTC
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| | | | | | | | | | | | | 14 __________ dia en RTC
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| | | | | | | | | | | | | | 7 ________ mes en RTC
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| | | | | | | | | | | | | | | 2021 ___ año en RTC
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1,0,5,7,16,18,120,90,45,62,1,42,24,14,7,2021
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```
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## ESP01
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Establece comunicación serial con arduino (**115200 baudio**).
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Interface web básica para consulta y configuraciones.
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Archivo de configuracion ***confidencial.h***
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```c
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const char* ssid = "SSID";
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const char* password = "password";
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```
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#### Urls
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* '**/**' : muestra valores actuales de variables.
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- ej. http://192.168.65.10/
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* '**/accion**' : accionamiento manual, espera argumentos on u off.
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- ej. http://192.168.65.10/accion?mod=5&acc=on
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* '**/sethora**' : configurar de fecha y hora.
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- ej. http://192.168.65.10/sethora?mod=2&dia=14&mes=7&año=2021&hrs=1&mins=33&segs=24
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* '**/horasAcc**' : configurar horas de funcionamiento.
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- ej. http://192.168.65.10/horasAcc?mod=3&hrOn1=5&hrOff1=7&hrOn2=16&hrOff2=18
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* '**/setservo**' : configurar posiciones de encendido y apagado.
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- ej. http://192.168.65.10/setservo?mod=4&posOn1=110&posOn2=85&posOff1=45&posOff2=62
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* '**/setlibre**' : Mover servo libremente (15 < posicion > 165).
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- ej. http://192.168.65.10/setlibre?mod=6&pos=125
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* '**/auto**' : Modo autonomo.
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- ej. http://192.168.65.10/auto
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## Utilidades
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Scripts para enviar peticiones web al ESP.
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### Bash
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[caldera.sh](./scripts/caldera.sh)
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```
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Estado Termo
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- ENCENDIDO -
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Modo Automático
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Hora : 05:12:47
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Fecha : 16/07/2021
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Horario Temporizador
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1) ON: 5 OFF: 7
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2) ON: 16 OFF: 18
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1) Funcionamiento Autonomo
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2) Ajustar hora y fecha
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3) Ajustar termporizador
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4) Calibrar Servo
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5) Modo Manual
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6) Modo Libre
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0) Salir
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Ingresa Opcion :
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```
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### Python
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[caldera.py](./scripts/caldera.py)
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